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PVCBOT-0 号 暴走的臭虫--振动机器人 C版 这是一个最简单的机器人，简单到可能很多人都不认为其是机器人，而顶多算一个有点雷的减压用的小玩意儿。这里之所 以选择其作为 PVCBOT 系列机器人的第一个项目——PVCBOT 零号机器人，更多的意义在于其既可以让初学者练练手，也可 以给老鸟们推荐一个闲来无事时的消遣玩意儿，也算是PVCBOT 系列机器人的一个前奏和热身吧。 这实际上是一个振动机器人，即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力，算是一种非常简单的 BEAM 机器人。如果了 解 BEAM 机器人的朋友可能会知道这其实是一个牙刷振动机器人的翻版（国外爱好者用牙刷改装的），也可以说是一个 PVC 版 的牙刷振动机器人。为了切合 PVC 的主题，这里把原来牙刷振动机器人的牙刷底座，换成用 PVC 材料的做成类似昆虫的脚， 整个造型就像一只臭虫，由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式，所以起名为“暴走的臭虫”。 一、基本原理2 1.1、驱动原理2 1.2、电路原理2 二、准备工作3 三、制作过程3 3.1、长腿3 3.3、眼睛4 3.4、总装4 四、项目总结5 视频：/v_show/id_XMjU2OTgyNDg0.html 套件：/item.htm?id=9431009547 教程：/pvc_robot/blog/static/175276432201112814319229/ PVCBOT 系列机器人 1/5 需要注意的是，一般的选择拨动开关有三个引脚，其中拨 一、基本原理 动开关可以使中间的引脚（上图之 2 ）有选择的接通两边（上图 之 1 和 3 ）任意一侧的其中一个引脚。同时，用于做眼睛发光的 LED 发光二极管的引脚是区分正负极的。 本项目的机器人依靠带偏心摆锤的震动马达发出的震动波 进行移动。 另外提一下，LED 发光二极管是有一个启辉电压的，大概 是 2V 多左右，只有供电的电压达到这个值时发光管才会发光。 1.1、驱动原理 本项目中对于升级版本的机器人，是使用了两只发光二极管作 为眼睛的。机器人开始启动的时候，发光二极管是会发光的， 当发现其不亮的时候，就是说明电池的电能已经消耗了不少， 本项目机器人的动力依靠的是震动波，即用震动器带动整 电池的电压已经下降到发光二极管无法点亮的程度，这种时候 个机器人身体发生震动，在机器人的重量较轻，且支撑不是很 震动马达还是会继续震动的。因为震动马达启动的电压并不高， 平稳的时候，机器人就会发生位置的移动。 在电池的电压已经下降了很多的程度下震动马达还是可以继续 这里所谓震动器，其实就是我们手机中实现震机的震动马 工作。 达，其原理就是通过旋转的马达带动一个位于偏心轮上的摆锤， 由于摆锤的重心是位于旋转的轴上的一边，在马达转动的过程 为方便初学者，下面给出电路的接线图，其中注意： 中，就会由于摆锤的重量不断循环的在转轴的周围产生一个离 1、拨动开关选用 1、2 两个引脚； 心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的摆动），从而导致马