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第三章 搜索推理技术
3-1 什么是图搜索过程?其中,重排OPEN 表意味着什么,重排的原则是什么?
图搜索的一般过程如下:
(1) 建立一个搜索图G(初始只含有起始节点S),把S放到未扩展节点表中 (OPEN表)中。
(2) 建立一个已扩展节点表 (CLOSED表),其初始为空表。
(3) LOOP:若OPEN表是空表,则失败退出。
(4) 选择OPEN表上的第一个节点,把它从OPEN表移出并放进CLOSED表中。称此节点为节
点n,它是CLOSED表中节点的编号
(5) 若n为一目标节点,则有解并成功退出。此解是追踪图G中沿着指针从n到S这条路径
而得到的(指针将在第7步中设置)
(6) 扩展节点n,生成不是n 的祖先的那些后继节点的集合M。将M添入图G 中。
(7) 对那些未曾在G中出现过的(既未曾在OPEN表上或CLOSED表上出现过的)M成员设置一
个通向n 的指针,并将它们加进OPEN表。
对已经在OPEN或CLOSED表上的每个M成员,确定是否需要更改通到n 的指针方向。
对已在CLOSED表上的每个M成员,确定是否需要更改图G中通向它的每个后裔节点的
指针方向。
(8) 按某一任意方式或按某个探试值,重排OPEN表。
(9) GO LOOP。
重排OPEN表意味着,在第(6)步中,将优先扩展哪个节点,不同的排序标准对应着不同的
搜索策略。
重排的原则当视具体需求而定,不同的原则对应着不同的搜索策略,如果想尽快地找到一个
解,则应当将最有可能达到目标节点的那些节点排在OPEN表的前面部分,如果想找到代
价最小的解,则应当按代价从小到大的顺序重排OPEN表。
3-2 试举例比较各种搜索方法的效率。
原始文档来自蔡自兴 老师的 《人工智能》课件
/jpkc2003/rengongzhineng/rengongzhineng/kechengxiti.htm
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宽度优先搜索
(1) 把起始节点放到OPEN表中(如果该起始节点为一目标节点,则求得一个解答)。
(2) 如果OPEN是个空表,则没有解,失败退出;否则继续。
(3) 把第一个节点(节点n)从OPEN表移出,并把它放入CLOSED扩展节点表中。
(4) 扩展节点n。如果没有后继节点,则转向上述第(2)步。
(5) 把n的所有后继节点放到OPEN表的末端,并提供从这些后继节点回到n的指针。
(6) 如果n 的任一个后继节点是个目标节点,则找到一个解答,成功退出;否则转向第(2)
步。
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有界深度优先搜索
(1) 把起始节点S放到未扩展节点OPEN表中。如果此节点为一目标节点,则得到一个解。
(2) 如果OPEN为一空表,则失败退出。
(3) 把第一个节点(节点n)从OPEN表移到CLOSED表。
(4) 如果节点n 的深度等于最大深度,则转向(2)。
(5) 扩展节点n,产生其全部后裔,并把它们放入OPEN表的前头。如果没有后裔,则转向(2)。
(6) 如果后继节点中有任一个为目标节点,则求得一个解,成功退出;否则,转向(2)。
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等代价搜索方法以g(i)的递增顺序扩展其节点,其算法如下:
(1) 把起始节点S放到未扩展节点表OPEN 中。如果此起始节点为一目标节点,则求得一个
解;否则令g(S) 0。
(2) 如果OPEN是个空表,则没有解而失败退出。
(3) 从OPEN表中选择一个节点i,使其g(i)为最小。如果有几
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