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第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用;6.1 顺序控制设计法与顺序功能图; 6.1.1 顺序控制设计法; 6.1.1 顺序控制设计法; 6.1.1 顺序控制设计法;6.1.2 顺序功能图的基本组成;6.1.2 顺序功能图的基本组成;6.1.2 顺序功能图的基本组成;6.1.2 顺序功能图的基本组成;6.1.2 顺序功能图的基本组成;6.1.2 顺序功能图的基本组成;6.1.2 顺序功能图的基本组成;6.1.3 顺序功能图的基本结构;6.1.3 顺序功能图的基本结构;6.1.3 顺序功能图的基本结构;6.1.3 顺序功能图的转换实现的基本规则;3．绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 必须有初始化信号，将初始步置为活动步，否则功能图将永远不会出现活动步，系统将无法工作。 (5) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。;例：指出图示顺序功能图中的错误。; 图示为某剪板机的示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置。按下起动按钮I1.0，工作过程如下：板料右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作，然后压钳下行（Q0.1为ON并保持），压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2为ON）。剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和剪刀同时上行（Q0.3和Q0.4为ON），它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后，分别停止。都停止后，又开始下一周期的工作，剪完10块板料后，停止工作并处于初始等待状态。 ;步的划分： M0.0初始步对应系统的初始状态；M0.5和M0.7是等待步，用来实现同步转换 转换条件的确定： 各限位开关的常开触点动作，构成了中间各步间的转换条件 加计数器C0用来控制剪料的次数，每次工作循环中C0的当前值加1。没有剪完10块料时，C0的当前值小于设定值，其常闭触点闭合，将返回M0.1重新开始下一个周期的工作，当C0计数值满，将返回M0.0,等待下次起动命令。 绘制顺序功能图，如图所示。 ; 顺序功能图（SFC）编程语言是基于工艺流程的高级语言。顺序控制继电器（SCR）指令是基于SFC的编程方式。它依据被控对象的顺序功能图进行编程，将控制程序进行逻辑分段，从而实现顺序控制。用SCR指令编制的顺序控制程序清晰、明了，统一性强，尤其适合初学者和不熟悉继电器控制系统的人员运用。;6.2 顺序控制继电器指令;6.2 顺序控制继电器指令;6.2 顺序控制继电器指令;6.2 顺序控制继电器指令;6.2 顺序控制继电器指令;6.3.1 单序列的编程方式;6.3.1 单序列的编程方式;6.3.1 单序列的编程方式;;6.3.2 选择序列的编程方法;6.3.2 选择序列的编程方法;6.3.3 并行序列的编程方法;6.3.3 并行序列的编程方法;根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后,全部熄灭。 说明：每一个SCR程序段中均包含三个要素： 1）输出对象：在这一步序中应完成的动作； 2）转移条件：满足转移条件后，实现SCR段的转移； 3）转移目标：转移到下一个步序。 ;; LD T38 //3s后程序转移到第三SCR段， SCRT S0.3 //（S0.3=1，S0.2=0） SCRE //第二SCR段结束 LSCR S0.3 //S0.3=1，激活第三SCR程序段， //进入第三步序 LD SM0.0 S Q0.2，1 //黄灯亮，并保持 TON T39，+1800 //启动3min定时器 LD T39 //3min后程序转移到第四SCR段， SCRT S0.4 //（S0.4=1，S0.3=0） SCRE //第三SCR段结束 LSCR S0.4 //S0.4=1，激活第四SCR程序段， //进入第四步序 LD SM0.0 R S0.1，4 R Q0.0，3 //红、绿、黄灯全灭 SCRE //第四SCR段结束 ;6.3.4 应用举例