第4章齿轮机构研讨.ppt

第 4 章 齿 轮 机 构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 齿轮传动是用来传递任意两轴间的运动和动力的，它是应用最为广泛的一种机械传动。 (1) 主要优点 1)适用的圆周速度和功率范围广；2)机械效率高；3)可实现准确的传动比、且传动平稳；4)寿命长；5)工作可靠；6)可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动；7)结构紧凑。 (2) 主要缺点 1)要求有较高的制造和安装精度，成本相对较高；2)不适宜于远距离两轴之间的传动。 按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构分类如下： §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 一对齿轮传动，是依靠主动齿轮的齿廓依次推动从动齿轮的齿廓来实现的，齿轮的齿廓曲线与传动比有密切的关系。 齿轮传动的瞬时角速度比ω1/ω2恒定不变是对齿轮齿廓的最基本要求。 如图4-2表示一对相互啮合的齿廓E1和E2在K点接触。过K点作两齿廓的公法线n-n，与两齿轮的连心线O1O2的交点C，称为啮合节点(节点)。C点也是两齿轮的相对速度瞬心，因此，两齿轮的传动比为 上式表明：一对传动齿轮的瞬时角速度比与其连心线O1O2被齿廓接触点的公法线n-n所分割的两线段长度成反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律，它反映了齿廓形状与传动比的关系。 由齿廓啮合基本定律可知：要使两齿轮瞬时角速度比恒定不变，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点(节点)。 动画演示 凡能实现预定传动比的一对相互啮合的齿廓称为共轭齿廓。 节点在分别与两齿轮固联的平面上的运动轨迹称为两齿轮的节线。对于定传动比齿轮传动，节线为圆形，称其为节圆(以点O1为圆心，r1′=O1C为半径的圆和以点O2为圆心，r2′=O2C为半径的圆)。 两节圆在节点处相切，且在节点处的相对速度为零，故两齿轮的啮合传动可以看作是两节圆作无滑动的纯滚动。 齿轮传动比等于两节圆半径的反比。 一对外啮合齿轮的中心距恒等于其节圆半径之和。 §4-3 渐 开 线 齿 廓 如图4-3所示，当一直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，基圆的半径用rb表示。而该直线称为渐开线的发生线。动画演示 渐开线的特性动画演示 (1)发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的弧长 。 (2)渐开线上任一点的法线必与基圆相切。渐开线上某点的曲率中心是该点法线与基圆的切点。 (3)渐开线上任一点K所受法向力的方向线与该点绕基圆中心转动的速度方向线所夹的锐角αK称为该点的压力角。由图可知 ，压力角αK与向径rK及基圆半径rb的关系为： cosαK=OB/OK=rb/rK (4-2) 上式表明渐开线上各点的压力角是不相等的，向径rk愈大，其压力角也愈大。基圆上的压力角为零。 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径越小，渐开线越弯曲，反之，渐开线越平直(如图4-4)。当基圆半径趋于无穷大时，其渐开线将成为垂直于B3K的直线，它就是渐开线齿条的齿廓。 (5) 基圆内无渐开线。 二、渐开线齿廓满足定角速比(传动比)要求动画演示 三、渐开线齿廓传动的特点 渐开线齿轮传动的中心距可分性 式(4-3)表明：渐开线齿轮的传动比等于两基圆半径的反比。 在两渐开线齿廓加工完成之后，其基圆半径已完全确定，所以只要两渐开线齿廓能够啮合上，实际中心距与设计中心距略有偏差，传动比i 不变。这种性质称为渐开线齿轮传动的中心距可分性。可分性对于齿轮的加工和装配都是十分有利。 渐开线齿廓传动正压力方位不变，传动平稳 如图4-5所示，齿轮传动时，两齿廓啮合点的轨迹，称为啮合线。 一对渐开线齿廓在任何位置啮合时，其接触点的公法线都是两基圆的内公切线N1N2，这就是说一对渐开线齿廓从开始啮合到脱离啮合，所有的啮合点都应在直线N1N2 上，因此，直线N1N2就是渐开线齿廓的啮合线。 两齿廓在传动时其正压力是沿着公法线N1N2的，由于N1N2为一定线，故知在两齿廓传动的过程中，齿廓之间正压力的方向始终不变，所以渐开线齿廓传动具有力平稳性。 如图4-5所示，过节点C作两节圆的公切线t-t，它与啮合线N1N2间的夹角称为啮合角。 渐开线齿轮传动中啮合角为常数，在数值上等于节圆上的压力角。 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 一、齿轮各部分名称动画演示 齿轮各部分名称如图4-6所示。 齿顶圆——齿顶所确定的圆，其直径用da表示。 齿槽——相邻两齿之间的空间。 齿根圆——齿槽底部所确定的圆，其直径用df表示。 齿厚——在齿轮任意直径dK的圆周上，轮齿两侧齿廓间的弧长，用sK表示； 齿槽宽——齿槽两侧齿廓间的弧长，用