控制系统的工作过程与方式研究.ppt

开环控制系统 案例分析：自动门的控制系统 开环控制系统 马上行动P104 （1）音乐喷泉的控制 （2）公共汽车车门的开关控制 开环控制系统 探究P105 （1）宾馆、酒店叫醒服务 （2）火警自动报警控制系统 闭环控制系统 闭环控制系统 闭环控制系统 闭环控制系统 马上行动P104 闭环控制系统 马上行动P104 小结： 第二节 控制系统的工作过程与方式 控制系统 自行车行驶的速度控制 飞轮 链条 链轮 曲柄 中轴 脚踩的力 脚蹬?曲柄?链轮? ?中轴?链条?飞轮 行使的速度 （输入） （输出） 脚踩的力越大行驶的速度越快。 脚蹬 控制系统 电风扇的风速控制 电风扇风速的挡位 电风扇的风速 （输入） （输出） 电机、风叶 选择不同的挡位输入，输出的风速不同。 控制系统 1、定义： 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 输入量 控制系统 输出量 归纳共同点： 能否使用下面的方框图 来表示上述控制系统？ 控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。 控制系统 P102 马上行动 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 控制系统 电源的电信号 锅内的温度 电源的电信号 脱粒的量 红外装置检测到人手发出的信号 水龙头的出水量 控制系统 控制的分类 从人工干预的情形来分： 人工控制、 自动控制 从执行控制的部件来分： 机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等等。 从反馈形式来分： 开环控制、闭环控制 控制系统通常可分为开环控制系统与闭环控制系统 开环控制系统 2、特征： 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 1、定义： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种控制称为开环控制系统。 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 输入 输出 进水阀 游泳池 水流量 开环控制系统 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。 输入量：即控制系统的给定量。 输出量：即控制系统所要控制的量。 被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 归纳总结 开环控制系统 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 游泳池注水控制系统方框图： 游泳池 进水阀门 定时器 设定注水时间 （输入） 水流量 游泳池的水位 （输出） 开环控制系统 控制 电路 电机 自动门 转动 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 门的开/关 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 输 出 输 入 输入量 （音乐信号） 控制器 （声控装置） 执行器 （阀门） 被控对象 （喷嘴） 输出量 （喷水与否） 控制量 （开、关） 执行活塞 电磁阀 按下开关按钮 车门的开关 车门 气压 输入量 （时间设定） 控制器 （电脑） 执行器 （拨号 装置） 被控对象 （电话机） 输出量 （电话铃声） 控制量 （电流） 本系统要确保电脑自身的计时准确。 报警声 输出 烟雾信号 输入 感烟探测器 报警部件 报警控制器 电信号 游泳池注水控制系统方框图： 游泳池 进水阀门 控制器 给定水位 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 + - 游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？ 思考 1、定义： 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的 控制系统称为闭环控制系统 简单闭环控制系统的方框图如下： 给定量 比较器 控制器 执行器 被控对象 检测装置 被控量 × 控制量 ﹢ ﹣ 闭环控制系统 简单闭环控制系统的方框图 归纳总结 给定量 比较器 控制器 执行器 被控对象 检测装置 被控量 × 控制量 ﹢ ﹣ 检测装置：测量出被控量并返回到系统的输入端 比 较 器：它将给定量与所检测的被控量进行比较，求出偏差值； 控 制 器： 将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达控制指令； 执 行 器：根据指令对被控对象进行控制，从而使被控量稳定在一定范围内。 空调机 空气 气压 设定温度 温度 控制器 室内温度 压缩机 温度检测装置 比较器 + - 饮水机 水箱中 的水 设定温度 温度 控制器 水的实际温度 电热管 温度传感器 比较器 + - 饮水机的设定温度已经由厂家设置好了 热量 1、家用缝纫机的缝纫速度控制系统（属于开环控制系统） 脚踏 力度 脚蹬、曲柄、链轮 中轴、链条 缝纫 速度 2、电冰箱的温度控制系统（属于闭环控制系统） 制冷剂 冰箱内 温度 设定 温度 温度控 制器 压缩机 气压 温度传感器 比较器