CDIO第六章2 连续系统时域分析.pptVIP

二、连续系统数学模型及框图描述 * * §6-3 连续系统的时域分析 本节主要内容 连续系统数学模型及框图描述（需补充！） 零输入和零状态响应的概念及经典解法 冲激响应和阶跃响应的概念及时域求解方法 零状态响应的近代解法---卷积积分 一、引 言 系统与模型的时域表示方法：输入－输出描述 状态方程描述法 本章讨论输入－输出方程的分析与求解。 时域分析方法： 由经典法求解微分：对复杂系统不适用，但随着计算机的发展，这种分析方法也越来越多的被使用 近代求解法： 零状态响应-------卷积积分法 1. 数学模型 抽去具有的物理含义，微分方程写成 2. 系统的框图描述 相乘、微分、相加运算。将这些基本运算用一些理想部件符号表示出来并相互联接表征上述方程的运算关系，这样画出的图称为模拟框图，简称框图。 积分器 加法器 乘法器 系统模拟： 实际系统→方程→模拟框图→实验室实现（模拟系统）→指导实际系统设计 =零输入+零状态 =自由响应+强迫响应 系统的全响应 =暂态响应+稳态响应 （一）、全响应 三、 微分方程的建立与求解  ------系统的全响应 零输入响应 求法：由微分→齐次解→定系数 例： ，求零输入响应 解：特征根 齐次解： 代入 得： 无外加激励作用只由起始状态产生的响应。 零状态响应 令起始状态=0，由外加激励产生的响应 求法： 由微方→全解→令0+时刻系统的状态，确定系数 例：上例微方，可得 齐次解= 特解=1 全解 令 得 ? 零状态响应 ? 自由响应 与齐次解形式相同的那部分响应 上例中：自由响应= 强迫响应 与激励信号形式相同的部分响应 上例中：受迫响应= 暂态响应 当 时，趋于零的那部分响应 上例中：暂态响应= 稳态响应 当 时，趋于恒定变化规律的那部分响应 上例中：稳态响应= 例：电路如图，已知激励信号 初始时刻电容两端电压均为0，求 的表达式 解： 1) 写出输入输出之间的微分方程 2) 求其次解 特征方程： 其次解： 特征根： 3）求特解 代入原微分方程求出系数 ： 得： 4) 全解 经过 的初始电流为0 即： 由①②代入 的表达式得： 以上就是由微分方程求解系统响应的方法—经典解法。 当 时， 当 时， 可见，系统对零状态成线性特性 例：某系统数学模型为： （二）、零输入线性，零状态线性 零输入线性：激励=0， 对初始状态呈线性特性 零状态线性：初始状态=0， 对激励呈线性特性 当 时， 但，上述情况对应的全响应均不成线性特性！！ 可见，系统对零输入成线性特性 四、 冲激响应与阶跃响应 （一）．冲激响应: 1．定义： 2． 求解方法： （时域解法—解微分方程） 设连续系统： 求 解： 将 代入原方程 得: 只存在 时刻 齐次方程 齐次解： 其中： 由待定系数法冲激函数匹配法求得 为方程齐次解形式 ? 当 相当于给定系统一个初始条件 设:齐次方程的根 例： 代入上式得 将 由冲激匹配法 求 解： 设: 代入原方程，利用左右对应项相等得: 代入齐次解中得： 即：在 中， 点处只有一个 为方程齐次解形式 ? 当 （二）．阶跃响应: g(t) 1．定义： 2．求解方法： （时域解法） (a) 与求 方法相同---解微分方程 但方程右端有 项，非齐次方程 g(t)=齐次解+特解 (b) 故 * * *