冲压行业的自动化现状及趋势_论文_+王晓佳.pdfVIP

冲压行业的自动化现状与趋势 作者：王晓佳 （华南理工大学 机械与汽车工程学院机械类创新班 ，广东省广州市 510006 ） 摘要：冲压行业自动化使得产品质量更高，产量更多，工作环境更优等，这一系列的 好处促进了人们对 压行业自动化的研究. 压行业的自动化现状与发展的趋势也倍受关 注. 关键词：冲压 自动化机床 生产线 现状 趋势 中图分类号： 1 前言 随着现代科学技术和计算机技术的高速发展，冲压行业领域也迅速发展. 自上个世纪90 年代以来，冲压自动化设备与技术不断发展更新，给冲压行业的发展注 如新的活力，极大地促进了工业发展. 2 冲压装备自动化系统 2.1 概念 冲压装备自动化主要是指材料供给、废料的排出、模具更换、冲床的调 与运转、冲 压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从 而实现冲压生产过程的自动化. 2.2 装备系统 2.2.1 拆剁装置 拆垛装置位于冲压生产线的最前面，由拆垛机、清洗涂油机(可选模块)、片料定位装置 等三大模块构成，因此，可把连续拆垛工艺要求展开处理，并且有可靠性高、生产效率高等 突出优点．其中，拆垛机由堆垛交换车与磁力分层机构、拆垛机器人、双料检测单元构成； 清洗涂油机由清洗模块与涂油模块(可涂拉延油或复合拉延脂)构成；片料定位装置由滚动传 送料道、片料定位工 台和片料二 检测单元构成． 拆垛机将垛料正确地分离成每一张片料，并连续拆垛，经双料检测后，由清洗涂油机清 洗涂油后或直接传送至片料定位工 台定位，实现连续拆垛工艺流程． 2.2.2 上下料机器人 上下料机器人水平轴运动驱动复合平行连杆式椭圆形机构，垂直轴运动驱动直线提升机 构，水平轴、垂直轴运动由伺服电机通过同步齿型带和滚珠丝杠驱动拖板来完成，可实现由 直线、圆弧构成的运动轨迹，以适应结构复杂的模具．采用复合平行连杆结构，这样既可保 持未端姿态，又可增大刚度．在垂直轴运动驱动上配有气动平衡系统，以提高垂直轴运动的 平稳性．覆盖件端持器具有很好的调整性及快换接口． 图1 薄片工件的上料机构 1、3—气缸 2—滑座4—挡板5—料道6—上料杆 7—上料杆支座8—弹簧夹头 （3）上料杆支 座7 右移，取出工件之后，气缸3 立即动 将挡板4 关闭；（4）气缺缸1 带动滑座2 后退复位； （5）上料杆支座7 再 移，将工件插入弹簧夹头8；（6）上料杆支座7 右移回到初始位置. 2.2.3 传送装置 传送装置又分为穿梭传送装置和翻转传送装置. 穿梭传送装置物流方向的高速穿梭传送位移、低速侧向位移、低速斜角位移都由交流伺 服驱动，因而，可把汽车覆盖件传送至任意一位置和角度，以满足其冲压工艺要求．其中， 侧向位移运动分配在穿梭传送位移运动的下层，且倾斜角位移运动由交流伺服驱动蜗轮蜗 杆机构实现，即可发挥蜗轮蜗杆机构反向自锁的特性，阻止抓取覆盖件的力逆向传动，又 可实现大减速比传动，大大地减小高速穿梭传送的质量，降低电机功率，是本穿梭传送装 置的突出优点．覆盖件端托架具有很好的调整性及快速接口． 翻转传送装置是由两套穿梭传送装置的倾斜角位移驱动蜗轮轴水平旋转至与物流 方向垂直后，配置气动央具构成的．两套梭传送装置的高速穿梭传送位移、低速侧向位移、 低速倾斜角移都对应由交流伺服驱动同步模块控制，因此，翻转传送的穿梭位移，翻转角度、 侧向位移及两套穿梭传送装置的气动夹具间距调 都可编程与示教，翻转空间大，可把覆盖 件翻转传送至任意一位置和角度，以满足其冲压工艺要求，这是本翻转转送装置的突出优点. 气动夹具具有很好的调整性及快换接口． 2.3 监控系统 2.3.1 控制系统结构 以上述成套设备构成的自动化生产单元，控制系统结构框图如图2所示.冲压生产环境 恶劣，振动、干扰情况严重，因此采用012 为系统控制器，完成系统的逻辑控制、单台设 备的动 顺序控制、不同设备间的协调控制等.为与压力机高速生产节拍配合，机器人需要 以较高的工 节拍工作，频繁加速、减速、启动、制动，由于交流伺服电机惯量小，加减速 性能好，过载能力高，所以机器人的水平运动采用交流伺服电机驱动，垂直运动行程较短， 采用气缸驱动；自动提升分层装置的提升机构由步进电机驱动；二 定位对中工 台、工件