遥感成像系统中坐标系的转换论文报告.pptVIP

卫星轨道坐标系 返回 卫星本体坐标系 返回 摄影坐标系 返回 像面坐标系 返回 返回 遥感成像系统中坐标系的转换 坐标系的定义 地心直角坐标系 地心赤道惯性坐标系 地心轨道坐标系 卫星轨道坐标系 卫星本体坐标系 摄影坐标系 像面坐标系 坐标变换思路 变换结果 不同坐标系之间的变换 经纬度到地心直角坐标系 地心直角坐标系到地心赤道惯性坐标系 地心赤道惯性坐标系到地心轨道坐标系 地心轨道坐标系卫星轨道坐标系 卫星轨道坐标系卫星本体坐标系 卫星本体坐标系摄影坐标系 摄影坐标系像面坐标系 坐标变换存在的问题及修正 1、前面所述的坐标变换中，认为光在地球大气层及外太空的传播是完全按照理想成像过程进行的。也就是说，最后得到的像点与物体在地面的实际位置之间的关系是按照理想成像系统进行运算的。 坐标变换存在的问题及修正 修正：这个问题，我个人认为：首先，在CCD上的成像位置进行修正。把所有的不理想过程产生的偏差全部看作是CCD成像位置偏差。然后再考虑，对各个成像过程中的非理想情况所产生的误差在其所对应的坐标系中进行修正。这符全模块化设计思想。使得误差不会转移和累积。可以在一定程度上提高系统的精度。 坐标变换存在的问题及修正 2、卫星轨道的计算 如果要进行精确的定位和对成像进行研究，如获得地面目标的速度等，卫星的运动轨迹对这些参数的精度有很大的影响。然而，卫星的运动轨道由于受到很多外在因素的影响而难以计算。 注：（地球不是密度分布均匀的球体，当人造卫星绕地球运动时，由于距离较近，必须要考虑非球形引力效应。人造卫星还受到日月和大行星的引力作用，受到太阳光压力的影响。以上都还是保守力。地球大气的阻尼影响作为耗散因素非常显著。随着观测精度的提高，广义相对论效应，后牛顿效应等等影响因素也都要考虑） 坐标变换存在的问题及修正 修正：对卫星运动过程进行建模并进行分析和数值求解。（可以把卫星的轨道计算看成一个二体问题进行求解，以期达到所要求的精度。方法：单步法RKF方法和线性多步法Adams_Cowell预报校正方法）不过这一部分是一个重点和难点。 谢谢！ 经纬度到地心直角坐标系 返回 地心直角坐标系到地心赤道惯性坐标系 返回 地心赤道惯性坐标系到地心轨道坐标系 返回 地心轨道坐标系卫星轨道坐标系 地心轨道坐标系卫星轨道坐标系 地心轨道坐标系卫星轨道坐标系 地心轨道坐标系卫星轨道坐标系 返回 卫星轨道坐标系卫星本体坐标系 卫星轨道坐标系卫星本体坐标系 俯仰角：卫星本体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时，俯仰角为正，按习惯，俯仰角θ的范围为：-π/2≤θ≤π/2。 卫星绕以本体重心为原点的三轴坐标系纵轴作旋转运动时，飞行器的横轴与水平面之间的夹角称滚动角。[1] 偏航角定义为导弹纵轴在水平面 上投影与地面坐标系Ax轴 （在水平面上，指向目标为正） 之间的夹角，由Ax轴逆时针转至 导弹导弹纵轴的投影线时， 偏航角为正，反之为负（ 图中的偏航角为正） 返回 卫星轨道坐标系卫星本体坐标系 返回 卫星本体坐标系摄影坐标系 卫星本体坐标系摄影坐标系 卫星本体坐标系摄影坐标系 返回 摄影坐标系像面坐标系 返回 返回 最终结果 返回 地心直角坐标系 原点为地心 ； 轴在赤道平面内，指向格林尼治子午线； 轴垂直于赤道平面，与地球自转角速度矢量一致； 轴与 轴构成右手坐标系。 返回 地心赤道惯性坐标系 返回 地心轨道坐标系 返回 返回