车载网络与总线研讨.ppt

第五节 LIN总线应用 第五节 LIN总线应用 以车镜控制为例，许多汽车的车镜相互之间仍是硬连接，或者在豪华型汽车中通过CAN这样的昂贵协议连接，其实利用LIN总线就可以方便地将左右车镜和四向仪(可以改变车镜位置的四方向开关)连接起来。在典型的LIN方案中，四向仪是主节点，两个车镜是从节点。四向仪读取按键的状态，将报文发送给相应的车镜。 第五节 LIN总线应用 参考资源 LIN总线协议的最新版本是V2.0，可以在LIN联盟的网站(www.lin-subbus.de)上得到。 三 基于SJA1000的CAN节点物理构成 SJA1000 CAN总线节点应用电路 四 CAN智能节点的设计 硬件设计 软件设计 初始化 报文发送 报文接受 四 CAN智能节点的设计 初始化 四 CAN智能节点的设计 初始化 四 CAN智能节点的设计 初始化 四 CAN智能节点的设计 初始化 四 CAN智能节点的设计 初始化 四 CAN智能节点的设计 报文发送 四 CAN智能节点的设计 报文发送 四 CAN智能节点的设计 报文发送 四 CAN智能节点的设计 报文接收 四 CAN智能节点的设计 报文接收 四 CAN智能节点的设计 报文接收 四 CAN智能节点的设计 报文接收 五 CAN网关节点的设计 1个单片机+2个CAN控制器 两路CAN总线，不同的频率 降低了总线负载率 网关故障将影响两个网络 CAN使用存在的问题 问题： （1）CAN的每个节点都能自主通讯。 （2）汽车内联网所涉及的节点众多，通讯任务繁重。 第四部分 LIN规范及总线应用 第一节 简介 特性 规范的内容 物理层和数据链路层 配置文件和配置语言 网络和应用的接口 标准ISO9141 第二节 基本概念 报文 信息路由 位速率 单主机无仲裁 安全性 错误标定和恢复时间 故障界定 连接 第二节 基本概念 单通道 物理层 总线值 应答 命令桢和扩展桢 睡眠模式/唤醒 时钟恢复和SCI同步 振荡器容差 第三节 传输控制 主机节点 主机任务+从机任务 从机节点 从机任务 第三节 传输控制 主机任务——负责报文的进度表、发送报文头 从机任务——负责发送报文的响应。 第三节 传输控制 报文的构成 报文头+响应 同步间隔+同步场+标识符场+2或4或8个字节场+校验和场 字节场由字节间空间分隔，最小为0 报文头和响应由桢内响应空间分隔，最小为0 第三节 传输控制 报文的构成 报文头场 同步间隔 同步 标识符 响应场 数据 校验和 第三节 传输控制 报文滤波及确认 报文滤波 网络配置来确认，一个从机任务对应一个标识符 响应场 无错误，有效 有错误，没有发送 第三节 传输控制 错误和异常处理 错误检测 位错误 校验和错误 标识符奇偶错误 从机不响应错误 同步场不一致错误 错误标定 主机节点 从机节点 第三节 传输控制 位定时要求和同步过程 位定时 参考主机节点的位定时 同步过程 从机节点 第四节 节点的硬件实现 总线驱动器/接收器 总体配置 控制单元串行通讯+LIN收发器 信号规范 电气要求_外部电气连接电压作参考，即电源电压 TJA1020 第五节 LIN总线应用 在一个中央式车体控制系统中，执行机构和传感器依靠CAN的连接能力使用硬连线与一个电子控制单元(ECU)相连接。ECU通过CAN通讯线路同其它主要ECU交换信号。 如果本地执行器和传感器要求高计算性能则应选择硬连线。在本地性能要求不高的系统中，可以用基于智能执行器和传感器的分布系统来代替。选择这种划分方式是为了采用通用元件来实现可伸缩的系统架构。 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 位定时与同步 CAN总线技术规范 CAN标准 通讯机制 CAN的桢格式 数据桢 远程桢 错误检测与错误桢 位定时与同步 物理连接 CAN总线技术规范 物理联接 CAN总线技术规范 物理联接 CAN总线技术规范 物理联接 CAN总线技术规范 物理联接 CAN总线技术规范 基本概念 报文 信息路由 位速率 优先权 远程数据请求 多主机 仲裁 安全性 错误标定和恢复时间 故障界定 连接 单通道 总线值 应答 睡眠模式 振荡器容差 CAN总线技术规范 基本概念 报文 总线上的信息总线上的信息以不同的固定报文格式发送，但长度受限。当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。 CAN总线技术规范 基本概念 信息路由 在CAN 系统里，节点不使用任何关于系统配置的信息（比如，