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堆垛毕业设计 篇一：堆垛机毕业设计提纲 堆垛机器人的设计 摘要 正文 第一章：绪论 1.1、课题研究的背景及意义 1.2、国内外技术现状 1.3、 本文主要研究内容 第二章：堆垛机器人的设计 2.1、堆垛机器人的概述 2.2、堆垛机器人的整体机构规划 2.2.1、货叉结构的设计 2.2.2、起升机构的设计 2.2.3、水平运行机构的设计 2.2.4、导轮装置的设计 2.2.5、载货台的设计 2.2.6、驱动系统的设计及电机的选择 2.3、本章小结 第三章：堆垛机器人的分析 3.1、堆垛机器人的立柱受力分析 3.2、堆垛机器人的运动分析 3.3、本章小结 第四章：利用UG装配堆垛机器人的过程 第五章：结束语 致谢 参考文献 目前完成的论文情况见下： 堆垛机器人的设计 摘 要 随着经济的发展，堆垛机器人作为立体仓库的核心设备，应用越来越广泛。我国物业的蓬勃发展，对堆垛机器人的性能提出了更改的要求。 综合比较了几种升降方案后，升降装置采用钢丝绳卷筒式，其结构简单，受力明确，用户比较熟悉。安全防坠器、高度限位装置作为堆垛机器人的安全保护装置，当堆垛机器人遇到突发事故，保证人员及货物的安全。安全防坠器采用楔块式制动，灵敏度高、可靠性好、结构简单、能够有效地防止载货台坠落事故的发生。货叉采用带有行程倍增机构的三级伸缩货叉，货叉收回时，其本身长度小于堆垛机运行巷道的宽度，货叉进行存取货物时，货叉的行程远远大于巷道的宽度。 关键词：堆垛机器人，UG，结构设计，力学分析 Palletizing robot design Abstract With economic development , stacking robot is the core equipment of warehouse , more and more widely . Of China#39;s booming property performance palletizing robots forth requirements change. Comprehensive comparison of several lift options, the lifting device using rope reel , its simple structure , the force clear user more familiar with. Security anti-dropping , height limit device as a safety device stacking robot palletizing robot encounters when emergency, ensure the safety of personnel and goods. Security anti-dropping device using wedge-type brake , high sensitivity , good reliability , simple structure, can effectively prevent the occurrence of cargo units falling accidents. When the fork with a three-stage telescopic fork stroke doubled bodies recovered when the fork , which itself runs the length is less than the width of the roadway stackers , fork access goods , fork travel is far greater than the width of the roadway . Keywords: palletizing robot , UG, structural design , mechanical analysis 1 绪论 1.1 课题研究的背景及意义 机器人堆垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。可全天候作业，节省人力资源成本，达到减员增效。采用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的一种仓储设备。 通过对本课题的设计，使自己在机械设计、计算机绘图等方面的能力得到锻炼；综合、灵活地运用所学专业理论知识进行毕业设计，从而使自己的实践能力及综合素质得到提高，培养自己独立完成一项完整项目的能力。 1.2 国内外技术现状 1.2.1 国外技术现状 美国学者J. A.Whi