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第5章 轮系 §5-1 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 周转轮系 复合轮系 复合轮系 §5-2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 传动比大小的计算 二、始末两轮转向关系的确定 始末两轮转向关系的确定 §5-3 周转轮系的传动比 §5-4 复合轮系的传动比 §5-5 轮系的应用 一、获得大的传动比 二、实现变速、变向传动 三、实现运动的合成与分解 三、实现运动的合成与分解 * 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为轮系。 §5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系的传动比 §5-3 周转轮系的传动比 §5-4 复合轮系的传动比 §5-5 轮系的应用 本章的重点、难点 本章的重点： 1. 熟练掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比 计算 2. 正确理解传动比计算中的“＋”、“－”号所代表的含义 及轮系中各轮的转向判断问题。 本章的难点： 如何将复合轮系正确划分为各个基本轮系。 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 行星轮系 差动轮系 在实际中，为了满足不同的工作要求如为了获得很大的传动比或将输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速等，常需采用由一系列齿轮组成的齿轮机构。 像这种由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为轮系。 通常根据轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，将其分为三种类型：定轴轮系、周转轮系和复合轮系。 分类 定轴轮系：指轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的（或者说传动时，每个齿轮的几何轴线都是固定的）。 行星轮系 差动轮系 基本周转轮系是由行星轮、支持行星轮的行星架和与行星轮相啮合的两个（有时只有一个）中心轮构成的。 行星轮：是指在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮。 行星架：是指在周转轮系中，支持行星轮作自转和公转的构件。行星架又称转臂。 中心轮：是指在周转轮系中，轴线位置固定的齿轮。中心轮又称太阳轮。 注意：行星架的固定轴线与中心轮的几何轴线必须重合，否则不能运动。 周转轮系：指轮系运转时，其中至少有一个齿轮的轴线位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转。（或者说它是指运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系）。 行星轮系 差动轮系 通常根据周转轮系自由度的数目，将其分为差动轮系和行星轮系。 差动轮系的自由度为2，需要两个原动件，才能确定轮系的运动。 行星轮系的自由度为1，只需要一个原动件，就可确定轮系的运动。 在周转轮系中，一般都以中心轮和行星架作为运动的输入和输出构件。 复合轮系 复合轮系：指由几个基本周转轮系或定轴轮系和周转轮系组合而成的轮系。 一、传动比大小的计算 二、始末两轮转向关系的确定 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比。用iab表示，下标a、b分别为输入轴和输出轴的代号。 iab= ωa/ωb = na/ nb 注意：计算轮系的传动比时，不仅要计算它的大小，还要确定两轴的相对转动方向（即输入轮与输出轮的转向关系）。 已知：各轮齿数，且齿轮1为主动轮（始轮）， 齿轮5为从动轮（末轮）， 则该轮系的总传动比为 从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下 齿轮3与 、4与 各分别固定在同一根轴上，所以： 将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为 结论 ：定轴轮系传动比的数值等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。即 结论 图中齿轮2既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但可以改变齿轮转向，这种齿轮称为惰轮。 定轴轮系各轮的相对转向可以通过逐对齿轮标注箭头的方法来确定。 下面分别说明一对平行轴外啮合齿轮和内啮合齿轮、一对圆锥齿轮、蜗轮蜗杆机构标注箭头的规则。 右旋蜗杆——右手判断 左旋蜗杆——左手判断 在实际机械中，始末两轮轴线相互平行的轮系应用最广。因当始末两轮轴线相互平行时，始末两轮的转向不是相同就是相反，所以当两轮轴线相互平行时，其传动比的计算公式可表示为： 规定：两轮转向相同，取“＋”；两轮转向相反，取“—”。 注意：当两轮轴线不平行时，则不