超声波测距仪研讨.pptVIP

超声波测距仪 组员： 指导老师： 1.设计的要求 1)?具有超声波测距功能，测量距离0.20m~5.00m测距精度±1㎝。? 2)?实时显示测量的距离，显示格式为：X.XXm。? 3)?LED提醒显示：距离在0.40m~1.00m，表示“危险距离”并用红色LED灯指示；距离在1.00m~2.00m，表示“保持距离”，并用黄书LED灯指示；距离在2.00m以上，表示“安全距离”并用绿色LED灯指示。? 2.方案论述 超声波测距仪利用超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离较远的特点测量两点之间的距离的仪器。这个设计就是利用超声波传输中的距离与时间的关系，采用了STC90C51单片机对超声波仪进行控制及数据处理，设计出了能够精确测量两点间距离的超声波测距仪。该测距仪主要是由单片机主控模块、显示模块、超声波发射模块、接收模块所构成。其中采用STC90C51单片机作为主控模块，用来控制超声波的发出和接受，并且计算距离。用超声波模块HC-SR04发出和接受超声波，用3位数码管作为显示模块。本次设计的超声波测距仪，具有迅速、操作方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高的特点。测量范围可达到25cm～350cm，其误差1cm左右。在理论分析上达到了本次课设的要求。 2.1 总体方案设计 超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离较远的特点，常用于测量两点之间的距离。本系统要求以单片机为核心，选择超声波发射电路和超声波接收电路，组成一个超声波测距仪，并显示两点之间的距离。 超声波测距仪设计中我们采用单片机作为核心，其中包括时钟电路，复位电路；以超声波模块作为超声波发射和接受装置；以三位数码管作为显示模块，总体设计方案如图： 2.2 超声波测距原理 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。那么超声波测距的原理是什么呢？下面简单介绍一下超声波测距的原理。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。 3. 硬件选择 3.1.单片机的选择 在这个设计中单片机选用的是STC90C51(如图3-1),它内部集成了功能强大的中央处理器。具有以下标准的功能：32个I/O口线，看门狗（WDT），4k字节的Flash闪速存储器，128字节的内部RAM，一个向量两级中断结构，两个16位定时/计数器，两个数据指针，片内振荡器及时钟电路，一个全双工串行通信口。CPU的工作在空闲方式下停止，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 STC90C51集成了几乎完善的8位中央处理单元，处理功能强，中央处理单元中集成了方便灵活的专用寄存器，硬件的加，减，乘，除法器和布尔处理机以及各种逻辑运算和转移指令，这给应用提供了极大的便利。 3.2超声波模块的选择 在超声波测距仪设计中，采用HC-SR04超声波模块（如图），它性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。可以用来设计机器人避障 、 物体测距 、 液位检测等领域。 HC-SR04超声波测距模块设计的嵌入式系统这样的项目。它的分辨率为0.3和测距距离为2cm至500厘米。它采用一个5V直流电源供电，待机电流小于2mA。该模块发送的超声波信号，拿起其回波，测量所经过的时间之间的两个事件和输出波形，其高的时间是由测得的时间的距离成正比的调制。 HC-SR04超声波模块引脚介绍 HC-SR04具有四个引脚即Vcc时，触发器，回声，GND和它们在下面详细解释。 a.VCC：5V DC电源连接到该管脚。 b.触发：触发信号开始发送到该管脚。触发信号必须是脉冲10US的时候。当模块接收到有效的触发信号时，它会发出8个脉冲从发射40KHz的超声波声。这种声音的回声回升的接收器。 c.回声：在此引脚，模块输出的波形以很高的时间与距离成正比。 d.GND地连接到该引脚。 HC-SR04模块的使用 初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给 trig 发送至少10 us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始