优质药丸：Basler scout GigE相机助药丸包装系统一臂之力.pdfVIP

成功案例 优质药丸：Basler scout GigE相机助药丸包装系统一臂之力 客户 一般情况下，散装产品（药片或胶囊）将从料斗送入一连串的槽型 振动托盘，以分离产品并引导它通过不锈钢托盘中的通道。 „ 客户：Pharma Packaging Systems Ltd (PPS) 当药片离开进料托盘的末端，会通过高速红外光学传感器，这些传 „ 地点：英国乌斯特郡裴肖勒镇 感器用于计算自由下落的产品数量。系统以高精度、高速度完成产 品计数，将产品装入瓶子中，这些瓶子由丝杠驱动系统编排在传送 „ 行业：医药业 机上。 „ 实施年份：2014年 创新之处在于将相机放置在最后一个托盘上方，紧接着药片被计数 和装瓶。药片不停震动，经常接触托盘和沿着托盘反弹，这意味着 在相机前方药片可能处于各种运动方向。 应用 要克服的另一个挑战是，不锈钢托盘表面有光泽，且药片在托盘每 Pharma Packaging Systems Ltd (PPS) 是一家专注于药品行业包 个通道的壁上会产生反光。因为视觉系统需要区分真实产品和它 装系统的专业公司。主要业务是设计和制造用于片剂与胶囊的计数 们的反光，这最初导致出现了一些问题。 系统。PPS发现了一个机遇，可以通过为现有的各种计数和装瓶机创 造新的检测解决方案，让客户享受机器视觉的好处。PPS接洽了机 器视觉技术(MVT)公司，以帮助他们开发相应的检验系统。 解决方案和优势 检验的目的是检查破损的产品，或者不符合所需形状的产品。更重 要的是，可以检测不属于所需批次的产品（属于其他批次的散落药 片），以防止交叉污染。在制药行业，如果未能在受到影响的批次 流出制造商之前检验出交叉污染，不仅会遭受巨额罚款，还可能导 致整个工厂在一段时间内关闭。 药片追踪软件的图形用户界面 药丸包装系统 1 Multipix是Basler在英国的代理商和MVT的长期供应商，它为PPS的 相关技术 系统提供配备Basler scout GigE相机的MVT。Basler scout GigE 相机安装在托盘上方，每台相机拍摄6条药片通道的图像。在每个 „ Basler scout scA1300-32gc 药片从上到下通过相机视场(FOV)的过程中，通常会被检测十次以 上。需要克服的主要问题是，产品在不同瞬间呈现良好和劣质的不 „ MVTec的HALCON图像处理软件 同状态，这取决于在沿托盘移动时哪一面朝向相机。MVT耗费一年 多时间，开发了非常复杂的药片追踪软件，以追踪每个药片。 „ 多个LED阵列 一旦某个药片的检查返回了“良好”的结果，就将其“锁定”为良 好，即使它再弹跳到边缘，在随后的检查中显示为“劣质”，也不会 更多信息，请访问： 改变这一结果。振动给料机一分钟内多次启动和停止，以不同速率 给料，从而在药瓶编列通过时实现每个瓶子的通过量最大化。实现 / 众多药片的连续追踪，并提供相关的检查结果，这是一项真正的成 就。 视觉系统必须在每个图像中找到每片药，预测它在下一张图像中的 位置，并在新图像中匹配其新位置和方向，从而可以将其识别为相 同药片，以便单独追踪它，建立良好/劣质的记录。 在药片离开托盘和通过计数装入瓶