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8 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 ? 齿轮箱常见故障 ? 齿轮箱故障的特征频率与边频带 ? 齿轮箱振动信号分析诊断方法 ? 齿轮箱故障的噪声诊断 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 （2）齿的磨损 由于金属微粒、污物、尘埃和沙粒等进入齿轮而导致材料磨损、齿面局部熔焊随之又撕裂的现象 （3）齿面疲劳 由于齿面接触应力超过材料允许的疲劳极限。表面层先产生细微裂纹，然后小块剥落，直至整个齿断裂 （4）齿面塑性变形 如压碎、趋皱 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 表2 倒频谱与齿轮故障 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 造成影响并以新齿轮信号作为对比的基准，就可以根据τ0处峰值定量诊断变速器齿轮故障。而τz处峰值不受信号强度的影响，可以直接作为定量诊断的参量。如按 考虑，可得在本试验条件下定量诊断EQ-140汽车变速器齿轮故障的阈值，如表4所示。 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 4、齿轮箱故障的噪声诊断 除频率单的纯音外，一般声音都是由许多不同频率、 不同强度的纯音组合而成。以声压级为纵坐标，频率的 横坐标绘制成的噪声特性曲线称为噪声频谱图。 噪声频谱能形象地反映出声音的频率分布和声级大小 的关系。 在噪声监测中，将动态范围内大的连续声谱(20～20000Hz)划分为若干个部分，每个部分叫做频带。f0、 f1、f2分别为该频节的中心频率、最低频率、最高频率。 n决定频带的倍频程数。n=1时称为倍频程；n=1/3时称为 1/3频程。 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 图为除去所有与齿啮合频率及其谐波后的残余信号。可以看出，在采样点750附近，即对应于转角265度附近有一较高的峰值，这表示齿轮齿面有疲劳裂纹。 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 图为直升机齿轮残余信号的D4小波的均方图。可以看出，在采样点750附近，即对应于转角265度附近有一较高的能量。 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 齿轮箱例 2#机组齿轮箱参数 12743 26 Z1 2958 111 Z1 转速（rpm） 齿数 齿轮 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 齿轮箱频谱图 齿轮箱时域波形 0.215 1.053 4.998 0.638 幅值(mm/s) 5516 2972 1484 211 频率(Hz) ④ ③ ② ① 位置序号 为箱体振动和齿轮传动发生共振，并且有二次谐波成分 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 位置③和④经过细化后各频率成分值 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 5578.7 5528.9 5479.0 5429.2 频率Hz 0.052 0.126 0.359 0.160 0.138 幅值mm/s 3394.9 3180.4 2975.9 2761.4 2547.0 频率Hz E’ F E D 位置编号 0.017 0.154 0.032 0.022 幅值mm/s A’ B’ C B A 位置编号 边频带各相邻峰值间的频率为212Hz，为小齿轮转频。 紧靠C左右两侧两个峰值与C的频率差分别为50Hz，为大齿轮转频。 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 例 2#机组电动机：转速：1485rpm；功率：1250Kw； 3#机组电动机：转速：1492rpm；功率：1250Kw； 2#和3#增速机：低速齿轮齿数：91；高速齿轮齿数：31； 齿轮形式：人字齿 2#和3#机组鼓风机：D570-1.3/0.95-1（两级离心式）；额定转速： 4320rpm；风量：1150m3/min。 电动机轴承均为滚动轴承；增速机和风机为滑动轴承支撑。 图12#和3#鼓风机传动和测点布置示意图 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 表1 2#机组振动数据（2000年10月20日测试，单位为mm/s） 5.2 5.5 7.0 12 20 22 5 6 7.5 14 6.2 8.0 6.5 7.2 3 4 A（轴线方向） H（水平径向） V（垂直径向） 测点 齿轮箱状态监测与故障诊断技术 增速机6#测点振动加速度波形和频谱见图2 和图3。可见波形图上出现明显冲击，伴随冲击还存在类似于谐振的波形，冲击间隔为40ms 即25Hz，正好为低速轴的转频。 啮合频率（24.75Hz*91=2252.25Hz）为主导振动频率，在齿轮啮合频率2252Hz 附近（在最大分析频率为5KHz 时，频率分辨率为12.5Hz，因频率分辨率的关系，图中频率为2262.5Hz）附近作16 倍细化分析，谱图如图4，细化后发现啮合频率附近调制了大量的低速轴的转频谱