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第2章 可编程序控制器的基本原理 2.1 可编程序控制器的基本结构 电磁阀 电磁阀 2.2 可编程序控制器的各组成部分 二、存储器 三、输入/输出模块 四、外部设备 编程器 五、智能模块 六、电源 2.3 可编程序控制器的工作原理 ? 从 I0.0 接通到 Q0.1 接通延迟了一个多扫描周期（正常）。 ? 而 Q0.0 被接通却延迟了两个多 扫描周期（不正常）。 解决方法：交换网络 1 与网络 2 前后位置。 2.4 可编程序控制器的编程语言 二、梯形图 LAD 二、梯形图 LAD 五、基于Windows的编程语言标准IEC61131-3 第 2 章 结 束 PLC 的工作过程 输 入 端 子 输入映像寄存器 输出锁存 输出端子 元件映像寄存器 输入信号 输出 ① 刷新 输入刷新阶段 ②读 ③写 ④读 ⑤写 ⑥读 ⑦写 ⑧ 刷新 ⑨ 输出 执行程序阶段 输出刷新阶段 三、PLC 的输入/输出滞后现象 影响输入/输出响应滞后的主要因素有： ? 输入延迟时间。 ? 扫描周期。 ? 输出延迟时间。 ? 程序语句的安排， 影响程序执行时间。 四、PLC 的脉冲捕捉功能 扫描周期 n 扫描周期 n+1 输入刷新 输入刷新 捕捉到的输入脉冲 脉冲丢失，因为它发生 在两次输入刷新之间 物理输入点 未设置脉冲捕捉功能 具有脉冲捕捉功能 物理输入点 脉冲捕捉 捕捉到的输入脉冲 每个 CPU 内置的 DI 点均可独立地设置脉冲捕捉功能， 可识别宽度很小的脉冲。 对输入信号进行滤波的目的是为了抑制噪声 干扰对控制系统的影响。 输入滤波分为数字量滤波和模拟量滤波。 S7－200 CPU允许为本机集成的数字量输入点 选择输入滤波器。 模拟量输入的滤波值是模拟量输入设定个数的 采样值的平均值。 五、PLC 的输入滤波功能 一、 PLC 软件的基本概念 1. 系统软件 (1) 系统管理程序 运行管理、存储空间管理、系统自检程序。 (2) 用户指令解释程序 (3) 标准程序模块和系统调用 2. 用户程序 实现控制功能的应用程序。 编制不同程序，实现不同功能 —— 可编程序。 梯形图是一种图形化的语言，特点： (1) 梯形图与继电器接触器控制电路相似，易于 理解，全世界通用。 (2) 易于初学者使用。 (3) 可以利用 STL 编程器显示所有用 LAD 编程器编写的程序。 (4) 各个厂商的图形符号略有不同。 I0.0 M0.0 ( ) I0.0 Q0.0 ( ) M0.0 西门子 X1 X1 M100 Y0 M100 三菱 三、语句表 STL 语句表是类似汇编语言的指令助记符编程语言。 特点： (1) STL 最适合有经验的程序员。 (2) 能解决 LAD 和 FBD 不易解决的问题 。 (3) 利用 STL 编程器可以查看用 LAD 和 FBD 编程器编写的程序，反之不一定成立。 语句表 = ∑语句。 语句= 操作码 + 操作数。 语句表与梯形图 LD I0.0 AN M0.0 = Q0.0 LD I0.0 = M0.0 I0.0 M0.0 ( ) I0.0 Q0.0 ( ) M0.0 西门子 X1 X1 M100 Y0 M100 三菱 LD X1 ANI M100 OUT Q0.0 LD X1 OUT M0.0 四、功能块图 FBD 功能块图是用类似数字电路逻辑门符号的逻 辑盒指令来表示命令的一种图形语言。 特点： (1) 图形逻辑门表示格式有利于程序流的跟踪。 (2) 可以利用 STL 编程器显示所有用 FBD 编程器编写的程序。 功能块图与梯形图 西门子 * * *大连理工大学LFChun 制作 第2章 可编程序控制器的基本原理 PLC 应用基础 *大连理工大学LFChun 制作 CPU DI AI 输 入 映 像 寄 存 器 输 出 映 像 寄 存 器 DO AO . . . . . . . . . . . . 2.2 可编程序控制器的各组成部分 2.