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* * 第2章 动力学基本定律 §2-1 牛顿定律 §2-2 动量守恒定律 §2-3 角动量守恒定律 §2-4 能量守恒定律 §2-5* 守恒定律和对称性 2-1-1 牛顿定律 一. 牛顿第一定律(惯性定律)和惯性系 任何物体,如果没有力的作用,它将保持静止或匀速直线运动的状态。 1. 定义了惯性参考系 2. 定性了物体的惯性和力 二. 牛顿第二定律 三. 牛顿第三定律(作用力与反作用力) 作用力与反作用力大小相等、方向相反,分别作用在不同物体上 1. 重力: 重力是物体所受地球引力的一个分量。 引力 重力 2-1-2 力学中常见的几种力 2. 弹性力: 物体在外力作用下因发生形变而产生欲使其恢复原来形状的力 。 (k 称为劲度系数) 0 x (1)静摩擦力 当物体与接触面存在相对滑动趋势时,物体所受到接触面对它的阻力。其方向与相对滑动趋势方向相反。 静摩擦力的大小随外力的变化而变化。 3. 摩擦力: (2)滑动摩擦 当物体相对于接触面滑动时,物体所受到接触面对它的阻力。其方向与滑动方向相反。 ?为滑动摩擦系数 最大静摩擦力: ?为静摩擦系数 引力常量: 5. 万有引力: 行星绕太阳的运动 行星1和行星2的加速度之比: 根据开普勒第三定律: 引力与距离的平方成正比。 2-1-3 牛顿定律的应用 质点动力学基本运动方程 解题步骤: (1)确定研究对象。对于物体系,画出隔离图。 (2)进行受力分析,画出示力图。 (3)建立坐标系 (4)对各隔离体建立牛顿运动方程(分量式) (5)解方程。进行文字运算,然后代入数据 例1. 如图所示,两木块质量分别为mA=1.0kg, mB= 2.0kg。A、B间的摩擦系数?1= 0.20。B与桌面的摩擦系数?2= 0.30。若木块滑动后它们的加速度大小均为0.15 m·s-2。求作用在B物上的拉力? 受力分析: mAg T f 1 N1 mBg N1 f 1 f 2 B F T N2 A A y x F B A: B: 由A式: 由B式: 解得: y x mAg T f 1 N1 mBg N1 f 1 f 2 B F T N2 A x y 例2.质量为m的小球最初位于A点,然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑。求小球在任一位置时的速度和对圆弧面的作用。 mg ? N 解: A ? x y A ? mg ? N 例3.由地面沿铅直方向发射质量为m的宇宙飞船。求宇宙飞船能脱离地球引力所需的最小初速度。(不计空气阻力及其它作用力,设地球半径为6378000m) 解: 设地球半径为R,地球表面的重力近似等于引力 宇宙飞船受的引力: 运动方程: mg v y 两边积分: 飞船脱离地球引力时: 令 v = 0 B A 例4.密度为的液体,上方悬一长为l ,密度为?2的均质细棒AB,棒的B端刚好和液面接触。今剪断绳,并设棒只在重力和浮力作用下下沉,求: (1)棒浸入液体时的速度。 (2)若?2 ?1 /2,棒浸入液体的最大深度。 (3)棒下落过程中能达到的最大速度。 o x x 解: (1) (2) 最大深度时有 v = 0 (若?2 ?1 /2) (3) 求极值 对 运动符合牛顿定律 牛顿定律成立的参照系为惯性系 例:加速小车上的小球 (桌面光滑) 运动不符合牛顿定律 牛顿定律不 成立的参照系为非惯性系 车上观察者( 参考系): 地面观察者( 参考系): ? 2-1-4 惯性系与非惯性系 在非惯性系 S 系 ? 牛顿第二定律在非惯性系形式上成立 惯性力: 为了要使牛顿第二定律在非惯性系内成立而引进的一个虚构的力。 在非惯性系中,牛顿运动定律表示为: 说明: 惯性力没有施力者,不存在“力是物体之间的相互作用”这一特性。它和真实力有区别。惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现。 [例5]:自由落体(设在遥远的宇宙有个升降机) S S a=g 参考系s’以加速度g向上 运动,在S系看到小球静 止. 参考系s’的人认为小 球受到向下惯性力的作用. 爱因斯坦的广义相对论 [例6]:惯性离心力 质点 m 在 S 静止 在 S 向心加速度 R ? S S T 离心方向 [例]:惯性离心力 在 S’ :质点 m 静止 在 S :向心加速度 R ? S S T 离心方向 重力加速度是万有引力的一个分力 w q 地球为参考系s’ aM [例7]:各面间光滑,求am 和 a M M m ? y x m a X′ Y′ 解:选M为参照系S′, 如图建坐标系. N mg Mg R N′
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