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过程控制及仪表装置绪论剖析
绪 论 绪 论 一、过程控制仪表与控制系统 二、过程控制仪表的发展概况 三、过程控制仪表的分类及特点 课程的性质 课程的任务 二、过程控制仪表的发展概况 50年代?60年代?70年代?80年代? 90年代?21世纪至今 QDZ?Ⅰ?QDZ?Ⅱ ? QDZ?Ⅲ DDZ?Ⅰ?DDZ?Ⅱ ? DDZ?Ⅲ? 数字式(智能式)控制仪表 ? DCS系统 (PLC)?现场总线?以太网 三、过程控制仪表的分类及特点 (一)按能源形式分: 1.气动控制仪表 2.电动控制仪表 3.液动控制仪表 (二)结构形式分: 1.基地式控制仪表 2.单元组合式控制仪表 3.组装式综合控制 装置 4.数字化控制仪表 5.集散控制系统 6.现场总线控制系统。 (三)按信号形式分: 1.模拟控制仪表 2.数字控制仪表 计算机控制系统的发展过程 —— 直接数字量控制 ——集中型计算机控制系统 —— 集散控制系统 DCS DCS的物理层次示意 现场总线控制系统(FCS) 计算机控制系统的发展特征 工艺-仪表组合图 课程的任务 任务:使学生理解各控制仪表的原理结构,获得控制仪表及装置的安装使用、校验、维护方面的基本知识和技能。 基础知识:电工学、电子学、检测仪表、控制原理、微机原理等。 内容:DDZ?Ⅲ型表;气动执行器;数字控制器;集散控制系统;智能式现场仪表。 学习方法 操作员站CRT 工业流程图 加热炉 汽包 LT LC 给水 蒸汽 Σ 气关阀 FC OPE-MARK 工位 标记 CAS CMP AUT NR OPN CND AOF 100:0 CAS 0.0 《过程控制仪表及装置》 是自动控制专业的一门专业课 课程的性质 EXIT 第*页 过程控制仪表及装置 电子工业出版社 一、过程控制仪表与控制系统 自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称为过程控制仪表或装置),使被控对象的工作状态或参数(压力、物位、流量、温度、PH值等)自动地按照预定的规律运行。 回顾: 什么是自动控制? 例:一贮罐液位控制系统。 要求贮罐液位保持一定,以满足生产需要; 图中液位变送器、控制器和执行器构成了一个单回路控制系统。 分析: 贮罐液位由液位变送器转换成相应的标准信号送到控制器,与给定值相比较,控制器按比较得到的偏差,以一定的控制规律发出控制信号,控制执行器的动作,通过改变贮罐液体出料的流量,从而使贮罐液位保持在与给定值基本相等的数值上。 控制器 被控对象 变送器 z x e = x-z - p q y 干扰 温度(压力、液位、流量)变送器、在线成分分析仪 (通常输出:4~20mA、1~5V等标准信号)液位开关、料位开关、接近开关 (通常输出on/off信号)传感器(Pt100、热电偶……)…… 通常安装 于控制室 通常安装 于 现场 显示 仪表 四个基本环节:被控对象、检测仪表、控制器、执行器(显示仪表根据需要可选) 阀门:调节阀、电磁阀、气动蝶阀…… 泵:开关泵、变频泵 控制阀 过程控制系统是实现生产过程自动化的平台,而过程控制仪表与装置是过程控制系统不可缺少的重要组成部分。 一、过程控制仪表与控制系统 关系: (一)按能源形式分: 电动控制仪表的特点: 信号传送速度快、传送距离远、易于与计算机联用。 气动控制仪表的特点: 结构简单、性能稳定、安全防爆、易于维修。 (二)结构形式分: 1.基地式控制仪表 以指示、记录仪表为主体,附加某些控制机构。 2.单元组合控制仪表 电动单元组合仪表: DDZ?Ⅰ型 ;DDZ?Ⅱ型 ;DDZ?Ⅲ型 电源:220V AC ;24V DC ; 电信号:电流0~10mA DC ; 4~20mA DC; Vo:1~5V DC 气动单元组合仪表:气源:140 kPa; 气信号:20~100 kPa 3. 组装式控制仪表 一种功能分离、结构组件化的成套仪表装置。工程实际中已很少使用。 4 .数字控制仪表 以数字计算机为核心的数字控制仪表。其外形结构、面板布置保留了模拟式仪表的一些特征,但其运算、控制功能更为丰富,通过组态可完成各种运算处理和复杂控制。可和计算机配合使用,以构成不同规模的分级控制系统。 5.集散型控制系统 将集中一台计算机完成的任务分派给各个微型过程控制计算机,再配上数字总线以及上一级过程控制计算机,组成各种各样的、能适应于不同过程的积木式分级分布计算机控制系统。实现了“控制分散”或“危险分散”,管理高度集中。 6.现场总线控制系统 是计算机网络技术、通信技术、控制技术和现代仪器仪表
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