2节+4节+ADAMS约束力运动.pptVIP

July 30, 1999 ADAMS约束、力、运动 第二章 第4节 第二章 第4节 ADAMS后处理应用 本节将引导您按照上节学习的基本设计步骤，使用ADAMS/View来加载约束、力、力矩和运动： 1、在创建的机械模型中加载各种不同的约束、力、力矩和运动，从而细化和深化模型； 2、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型； 3、通过将模拟仿真结果与物理样机理论数据对照比较来验证所设计的方案； §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 1 打开约束工具包 右键单击运动副工具包 左键单击右下角的按钮 会弹出约束工具包 主要包括：Joints铰链（运动副）、Joint Primitive原始运动副（基本）、运动生成器、高副约束、一般约束等 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 具体说明如下 基本约束： 点重合约束（ATPOINT） 共线约束（INLINE） 共面约束（INPLANE） 方向定位约束（ORIENTATION） 轴平行约束（PARALLEL_AXES） 轴垂直约束（PERPENDICULAR） §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 常用铰约束： 球铰（SPHERICAL） 虎克铰（HOOKE） 广义铰（UNIVERSIAL）常速度铰（CONVEL） 固定铰（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL） 圆柱副（CYLINDER）、旋转副（REVOLUTE） 螺旋副（SCREW）、齿轮副等 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 高副约束 曲线－曲线约束（CVCV） 点－曲线约束（PTCV） §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 2 加载各种运动副 现在已经可以熟练加铰链副，现在加载其它运动副。 圆柱副：顾名思义，只能加载到圆柱体和圆孔之间的配合 首先建立一个带孔的构件 再建立一个圆柱，圆柱半径与孔半径相当 两个构件间、加载圆柱副 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 3 构件打孔的方法 建立需要打孔的构件 右键单击主工具箱Link 左键单击Add a hole工具，给出几何尺寸数据 在构件上选择合适位置和方向 思考题：如果打方孔，怎么办？ §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 建立圆柱体的方法 选择建立圆柱体按钮 给出长度 给出半径 在工作空间建立圆柱体 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 加载圆柱副 左键单击圆柱副按钮 有三种加载方法：1loc、2bod-1loc、2bod-2loc 根据加载方法依次选择带孔构件、圆柱和加载的位置 给出矢量方向，即旋转轴线 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 加载固定副 用于将构件安装在其它构件或者地面上 选择固定副按钮 有三种加载方法：1loc、2bod-1loc、2bod-2loc 选择要固定的构件组合 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 7 仿真圆柱副的转动运动 首先加载转动运动，选择加载转动按钮 给定转速 选择圆柱副 进行仿真 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 查看仿真结果，演示某个Marker的Measure §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 8 加载平移副，可以产生直线运动 首先建立任意构件 左键单击平移副按钮 有三种加载方法：1loc、2bod-1loc、2bod-2loc 选择组成平移副的构件，给出平移副位置 给出运动方向 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 9 加载直线运动的方法 右键单击加载运动按钮 左键单击Translationa1 Joint Motion 给定平移速度和方向 选择加载的平移副 §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 10 平移运动仿真 进行运动仿真 可以看出是匀速直线运动 练习：加速运动的方法 思考：运动方向是怎样确定的？ §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 11 平移副建模仿真练习 平移副仿真练习一：曲柄滑块机构 平移副仿真练习二：P39（自己练习） 在书上的例子中，增加一个曲柄和与其垂直的连杆之间的固定副，为什么？ §2.4 ADAMS加载约束、力矩、运动-1 ADAMS加载约束 曲柄滑块机构模型 建立曲柄 建立连杆 建立滑块