建筑力学第六章圆轴扭转.ppt

6.3.3工 程 实 例 计 算 6.3.3工 程 实 例 计 算 6.3.3工 程 实 例 计 算 【例6-5】挖掘机的传动轴如图6-13所示,转数n=300 r/min,主动轮A的输入功率PkA=500 kW,三个从动轮的输出功率PkB=PkC=150kW,PkD=200kW,若［τ］=60 MPa,G=80 GPa,［θ］=0.5°/m。试设计轴径。 6.3.3工 程 实 例 计 算 6.3.3工 程 实 例 计 算 若已知轴的转速为n(r/min),带轮输入的功率为P(kW),注意两者的单位.则因1kW = 1000N*m/s,输入P(kW)就相当于每秒钟输入W = P*1000N*m的功.输入的功是经由带轮以力偶矩m作用于轴上来完成的,因轴的转速为n,轴在1s的时间内转过角度为2π*n/60,则力偶矩在1s时间内完成作功W = 2π*n/60*M(M为力偶矩)由作功相等,有W = P*1000N*m = 2π*n/60*M得M = 1000*60*P/(2π*n) = 9549P/n = 9550P/n(unit:N*m) 学习目标 （1）理解并掌握圆轴的受力、变形特点。 （2）能够计算指定截面的扭矩值并画出扭矩图。 （3）能够应用公式求解不同点的应力和变形计算。 （4）能够熟练应用强度条件和刚度条件求解各种实际问题。 扭转变形是由大小相等、转向相反、作用面垂直于轴线的两个力偶作用而产生的。如图6-1(a)所示的齿轮轴传动装置,其圆轴工作时因两端受到力偶作用而发生扭转变形。扭转变形的特点是杆轴上任意两个横截面绕轴线作相对转动,产生相对扭转角,如图6-1(b)所示。 图6-1 图6-1 日常生活中,经常可接触到受扭构件,如扭紧螺钉的螺丝刀、开门时扭动的钥匙等。如图6-2所示的房屋中钢筋混凝土雨篷梁、现浇框架边梁等,也是典型的受扭构件。 受力特点：杆件两端受到两个在垂直于轴线平面的大小相等，转向相反的力偶作用； 变形特点：各横截面绕轴线转过不同角度, 产生相对扭转角 。 轴(shaft) ：以扭转变形为主的杆件，如圆轴。 6.1.1外 力 偶 矩 的 计 算 表示功率，单位为千瓦（ ） 表示转速，单位为每分钟的转数（ ） 表示外力矩，单位为牛顿·米（ ） 机械结构中的轴工作时受到的外力偶矩通常不会直接给出,但可利用给出的功率和转速确定,即 若已知轴的转速为n(r/min),带轮输入的功率为P(kW),注意两者的单位.则因1kW = 1000N*m/s,输入P(kW)就相当于每秒钟输入W = P*1000N*m的功.输入的功是经由带轮以力偶矩m作用于轴上来完成的,因轴的转速为n,轴在1s的时间内转过角度为2π*n/60,则力偶矩在1s时间内完成作功W = 2π*n/60*M(M为力偶矩)由作功相等,有W = P*1000N*m = 2π*n/60*M得M = 1000*60*P/(2π*n) = 9549P/n = 9550P/n(unit:N*m) 6.1.2扭 转 轴 的 内力—扭 矩 Mn Mn 6.1.2扭 转 轴 的 内力—扭 矩 扭矩的大小：等于截面任意一侧的所有横截 面外力偶矩的代数和. 外荷载：作用平面垂直于杆件轴线的力偶 内荷载：作用在横截面上的内力偶—扭矩 Mn 6.1.2扭 转 轴 的 内力—扭 矩 扭矩的正负号：按右手螺旋法则确定，当拇 指方向与截面外法线方向一致时为正， 反之为负。 单位：N·m 或 kN·m 6.1.3扭 矩 图 　　当作用在轴上的外力偶多于两个时，轴上各横截面的扭矩值往往不同，为将扭矩沿轴的变化情况表示出来，可画图象。 　　以横轴表示横截面的位置，以纵轴表示相应截面的扭矩，得出的图象叫扭矩图。 6.1.3扭 矩 图 【例6-1】图6-5(a)所示的传动轴,n=300 r/min,主动轮A输入功率PkA=300 kW,其他各轮的输出功率分别PkB=PkC=90kW,PkD=120 kW,试画出扭矩图。 6.1.3扭 矩 图 （1）外力矩的计算 （2）截面上的扭矩计算 （3）画扭矩图 6.1.3扭 矩 图 内力图要求 1. 标明内力性质 2. 正确画出内力沿杆轴分布规律 3. 标明特殊截面的内力数值 4. 标明正负号 5. 注明单位(只在内力标志后面写一个亦可） 作扭矩图步骤 1. 计