NXTH08head各轴校正分解.pptVIP

NXT head校正手顺书 １．所需治具:(包含量表) 二. Proper measurement(固有值测量) 2）执行完MT Reset后会出现如下画面 3）用手逆时针(俯视)转动R轴，确认R轴中心pin在正前方时伺服值要在320000～360000 pulse内.如果不在可以向左或向右转动R使其值到这个范围，如果中心Pin的位置相差太多，可以再次对R轴做MT Reset（目的为排除MT-reset不成功的情况）。做完之后再确认R轴的中心pin在前方时的伺服值。 4）如果几次都不能进入规定的数值，把伺服值为320000～360000pulse的吸嘴定为A头。这样要重新贴吸嘴的标签纸。 （此时pin在不在正前方都可以） 5）当A头在正前方时，用量表找到C头 G头和X轴的平行的位置（误差0.01mm）,然后按下[OK].此时的位置就是RA proper的位置. 注意：Syringe RB-RH无需测量 2.Q轴的固有值测量 1.在所有syringe的pin都指向中心轴时做Q轴MT Reset 注意：此时不要转动R轴，R轴还是RA时的数值，振动产生的小pulse偏差无需考虑。 2.在A头的syringe pin指向正右方时装上弹簧和治具。 注意:在测量Qa~Qh proper时要保证syringe pin指向右方,避免出现差90度这种状 况。例如测量Syringe A时可以辅助观察Syringe H的pin指向(垂直于X轴) 3.治具在X轴方向平行（误差0.01mm）时QA轴数值要在-35000+/_2000pulse， 测量完成，取下表头按下[ok]，R轴会自动转到下个Syringe，进行逐个测量. 注意：按下OK时画面会询问是否可以转动，此时请查看Z-AXIS是否在安全位置 (Z MT-reset position即可） 3.Z轴固有值测量 1）当Syringe在pusher中间位置的时候，做Z轴的MT Reset。.(syringe 碰到pusher的上下表面时记下Z axis伺服值，两数值的平均数即是） 3 ) Z轴Upper position的测量：Z轴在正stopper位置时，将量表架在A头的Syringe的 下表面归零，手动转Z轴皮带，pusher接触到上表面表针刚有移动时按下 [ok]键保 存结果。（如图1）依次测量余下的Syringe 。（类似XP1 ZH的测量） 4 ) Z轴Lower limit position的测量:手动将Z轴下拉到-stopper位置,此时Z轴的数值即 时Z轴lower limit position.按下[ok]键保存结果 此时所测Syringe为Upper position中数值最小(软件会自动计算并选择) 5) Z轴UP limit position的测量:架量表与A头的syringe的下表面归零，手动升起Z轴 pusher接触到下表面时即是UP limit position（如图） 6)Z0的测量 （1）做完Z轴UP limit position后，出现如下画面时取下工作头 （3）装上工作头（注意不要碰到量表），出现下图画面时按下[OK]。 （5）做完之后会出现如图2的画面，[write]是将proper写到head PCB中；[save]到BASE CPU中，路径：//fuji//user//parameter//head SN.txt; [cancel]退出，取下工作头。 2007.12.12 2．在flexa电脑安装head tools文件，双击 head tools set up文件。 3．安装完head tools软件后会生成一个文件夹[V3.00】在[C]/[fujiweb]/[Masweb]/[Director load]/[head _measure],将此文件夹另命名和机器的版本一样的文件夹如『V4.20] Z0校正治具 Q轴校正治具 4.将 head tools软件中的[b671]copy到base CPU中的m0文件夹内，ftp://Administrator:FjAdmin@baseIP地址/system/progam/servo/m0 若该路径下原本就有该文件夹,则无须拷贝.5.使模组进入诊断模式，在附属软件中remote command [direct loading]传[head calibr