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第6章 MSP430 中断系统 第一节 中断的基本概念 第二节 MSP430 中断系统 第三节 中断程序设计 本章教学目标： 1、了解中断基本概念 2、掌握中断控制机制和中断响应过程 3、掌握中断编程技术 1 第一节 中断的基本概念 1. 什么是中断 2. 中断源 （中断分类） 3. 中断优先级及其裁决规则 4. 断点和中断现场 5. CPU对中断的响应条件 （中断控制） 6. CPU对中断的响应过程 7. 中断的返回过程 2 什么是中断 CPU执行流程 无中断时 有中断时 中断是暂停CPU正在运行的程序， 转去执行相应的中断服务程序，完 毕后返回被中断的程序继续运行的 非预料 事件1 现象和技术。 中断服 务程序1 非预料 事件2 中断服 务程序2 3 中断源 （中断分类） 中断首先需要有中断源发出中断请求，并征得系统允许 （屏 蔽、优先权）后才会发生。转去执行中断服务程序前需保护 中断现场，执行完中断服务程序后应恢复中断现场。 软件中断（内中断） 中断分类 非屏蔽中断 硬件中断（外中断） 可屏蔽中断 4 举例：奔腾中断系统中的中断源（分类） 1、内中断（软中断） ① 被零除或OF=1时执行INTO指令引起 ② 使用DEBUG 中的单步或断点设置操作引起 ③ 执行INT n 指令引起 2、外中断 （硬中断） ① 可屏蔽中断INTR ② 非屏蔽中断NMI 5 中断优先级及其裁决规则 事有轻重缓急，不同的中断请求表示不同的事件，因此 CPU对不同中断请求的响应也应有轻重缓急之分。 在计算机中，给每个中断源指定 （固定的或可通过程序 设置的）一个优先权，称为中断优先权 （优先级）  当多个中断源同时发出中断请求时，CPU按照中断优先 权的高低顺序依次响应。在有些CPU 的中断系统中还规 定高优先级的中断可以中断低优先级的中断子程；低优 先级的中断不能中断高优先级的中断子程；任何中断不