第三章 FP系列PLC的高级指令和其编程.ppt

3.1　数据传输、复制和交换指令 3.2　二进制数算术运算指令 3.3　BCD数算术运算指令 3.4　数据比较指令 3.5　逻辑运算指令 3.6　数据转换指令 3.7　数据移位指令 3.8 位操作指令 3.9 特殊指令 3.10 高速计数器和脉冲输出控制指令 3.11 浮点型实数运算指令 3.12 PID控制 3.1.2 位数据传输指令 （BTM，DGT） 3.1.3 数据块传输指令（BKMV） 3.1.5 数据交换指令(XCH，DXCH ， SWAP) 3.4 数据比较指令 3.4.2 数据区段比较指令： (WIN、DWIN) 3.4.3 数据块比较指令：(BCMP) 3.5 逻辑运算指令 3.6 数据转换指令 3.7 数据移位指令 3.9 特殊指令 3.10 高速计数器和脉冲输出控制指令 3.10.1 FP-X PLC的高速计数器 表3－63 FP-X的高速计数器 高速计数器和脉冲输出控制指令包括高速计数器控制指令、过程值写入指令、目标一致ON指令、目标一致OFF指令和脉冲梯形控制指令、脉冲JOG运行指令等。 （1）高速计数器的输入模式 高速计数器的输入模式有单相加法输入、单相减法输入，2相（相位差）输入等。加法输入模式是作加法计数，当过程值等于设定值时，驱动负载。减法输入模式是作减法计数，当过程值等于0时，驱动负载。 （a） 加法输入模式 （b）减法输入模式 （c）2相输入 图3－166 高速计数器的输入模式 （2）高速计数器的输入模式的设定 高速计数器的输入模式可在系统寄存器设定 图3－167 高速计数器输入模式的设定 高速计数器的每个通道的计数输入端和复位端 （a）CH0通道单相加法输入 （b）CH0通道2相输入 图3－168 计数输入端和复位端的连接 （3）高速计数器的控制指令 （a）使用CH0时 （b）使用CH1时 图3－169 软复位和计数状态控制 3.10.2 目标值一致ON指令（F166 HC1S） 11 目标值一致ON。当指定的高速计数器通道经过值与目标值一致时，指定的输出为ON 数n：K,H 源S：WX,WY,WR,SV,EV,DT,K,H 目标D：Y0～Y7 F166(HC1S) 步数 名称，意义 操作数（可用软元件） 助记符 表3－64 目标值一致ON指令 图3－170 目标值一致ON指令 在编程要注意: （1）源S的设定值范围是K-2147483648～2147483648。 （2）当一个高速计数器在执行期间，不能再执行其它的高速计数器指令。 （3）当高速计数器的经过值等于设定的目标值时，可以执行中断程序。 数n是高速计数器的输出通道，对FP-X为K0～K7。源S是高速计数器的目标值数据。目标D是输出线圈，对FP-X为Y0～Y7。图3－168的意义是：当通道0的高速计数器的经过值（DT90301、DT90300的值）等于设定的目标值K10000时，指定的输出线圈为ON。 例3－67 图3－169是目标值一致ON指令的一个应用例子。试分析之。 图3－171 F166（HC1S）指令的应用 3.10.3 目标值一致OFF指令（F167 HC1R） 11 目标值一致OFF。当指定的高速计数器通道经过值与目标值一致时，指定的输出为OFF 数n：K,H 源S：WX,WY,WR,SV,EV,DT,K,H 目标D：Y0～Y7 F167(HC1R) 步数 名称，意义 操作数（可用软元件） 助记符 表3－65 目标值一致OFF指令 图3－172 目标值一致OFF指令 在编程要注意: （1）源S的设定值范围是K-2147483648～2147483648。 （2）当一个高速计数器在执行期间，不能再执行其它的高速计数器指令。 （3）当高速计数器的经过值等于设定的目标值时，可以执行中断程序。 数n是高速计数器的输出通道，对FP-X为K0～K7。源S是高速计数器的目标值数据。目标D是输出线圈，对FP-X为Y0～Y7。图3－170的意义是：当通道0的高速计数器的经过值（DT90301、DT90300的值）等于设定的目标值K1000时，指定的输出线圈为OFF。 FP-X PLC的数据发送有MEWTOCOL主站模式和MODBUS主模式两种方式。 MEWTOCOL主站模式是指单元的串行端口（COM1或COM2）上连接可接收MEWOCOL-COM命令的单元，使用前应将该COM端口的动作模式设定为计算机链接模式（由系统寄存器设定）。 源S1所指定的控制数据由S1和S1+1所组成：S1是传输（字/位）单位和方式的指定，S1+1是