自主过障碍物小车车轮结构研究.docx

小车车轮翻转结构，其特征在于：所述车轮翻转结构包括主驱动齿轮（1）；所述主驱动齿轮（1）有内孔（10），且内孔上有一凹槽（11），第一传动齿轮（2）和第二传动齿轮（3）；所述第一传动齿轮（2）内有一通孔（12），第二传动齿轮（3）内都有一通孔（13）；所述第二传动齿轮（3）一端有突出外圆，外圆有一内孔（15）及侧孔（14）；连接轴（4）；所述连接轴（4）一端外圆（19）上有一凹槽（21）与主驱动齿轮（1）内孔凹槽（11）相对应、所述连接轴（4）一端外圆（19）内有一螺纹孔（20）、所述连接轴（4）另一端外圆（18）有一内孔（16），及外圆侧孔（17）； 三角平面一（5）；所述三角平面一（5）中心有一孔（22）与连接轴（4）一端外圆（19）相对应，所述三角平面一（5）以中心孔（22）为中心均匀分布六个孔（21）分别与第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮（3）内孔（13）相对应；三角平面二（6）；所述三角平面二（6）中心有一孔（24）与连接轴（4）另端外圆（19）内螺纹孔（20）相对应，所述三角平面二（6）以中心孔为中心分别均匀分布六个孔（23）分别与第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮（3）内孔（13）相对应。根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述主驱动齿轮（1）内孔上有一凹槽（11），并与连接轴（4）一端外圆凹槽（21）相对应，并用一键块（25）配合。根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述三角平面一（5）内有均匀分布的六个孔（21）及三角平面二（6）中均匀分布的六个孔（23）分别用来通过第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮内孔（13）来固定第一传动齿轮（2）及第二传动齿轮（3）。根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述第二传动齿轮（3）上有一外圆内孔（15）用来与轮子连接，并通过侧孔（14）用顶丝顶紧。根据权利要求1及权利要求2所述，连接轴（4）一侧外圆（19）内螺纹孔（13）用螺栓（8）通过三角平面二（6）中心孔（24）与之连接。技术领域：本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种应用于自主翻越障碍物的小车翻转车轮结构。背景技术：目前市场上的遥控小车已经非常普及，几乎每个有小孩的家庭都有至少一台遥控小车，但是几乎所有的遥控小车都是采用四个单车轮，在小车运行过程中碰到门槛、台阶等障碍物就无法越过，严重影响了儿童玩车的兴趣。同时结构过于简单，通过拆装不能满足孩子的动手能力及对零件的组装兴趣，不利于培养孩子的兴趣爱好。发明内容：发明目的：本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构；其目的是解决市场上的遥控小车不能自主翻越障碍物的问题，以及能够培养孩子的动手能力及动脑组装零件的兴趣。技术方案：本实用新型是通过以下技术方案实现的：优点及效果：本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，其特征在于：所述主驱动齿轮内有内孔及凹槽；所述连接轴一端有内孔及侧孔，另一端有内螺纹孔及外圆及外圆凹槽，用来连接电机及主驱动齿轮；所述第一传动齿轮内有通孔；所述第二传动齿轮内有通孔及外圆内孔及侧孔，用来连接轮子；所述三角平面一及三角平面二都有中心孔及以中心孔为中心的均匀分布的固定齿轮的孔；该实用新型在使用的过程中，先将三个传动齿轮二与三个轮子通过连接轴二连接，并通过顶丝顶死。将三个组合好的轮子中心孔分别与三角平面二的最外侧三个孔一一对应放好，然后用螺栓穿过此三个安装孔。另外在用四个螺栓通过三角平面二的其余四个孔，将三个第一传动齿轮分别通过中心孔穿过除三角平面二中心孔螺栓的其他三个螺栓中，并分别与第二传动齿轮咬合，并在穿过齿轮之前先分别放入三个锁紧螺母，当调整好第一传动齿轮与第二传动齿轮完整咬合后，调整锁紧螺母防止第二传动齿轮靠三角平面二侧边窜动。主驱动齿轮与连接轴一连接并通过键块配合为一体，将连接体与三角平面一通过中心孔配合并通过穿过三角平面二中心孔的螺栓固定连接体，同时穿过三角平面二及传动齿轮一和传动齿轮二的螺栓一并通过三角平面一固定孔并在三角平面一侧用锁紧螺母锁紧。安装完成后测试各个车轮能流畅运转，三角平面能够以连接轴一位中心自由旋转。该实用新型整个安装、拆卸及调整过程能够增强孩子的动手能力，增加组装兴趣。附图说明：图1为该实用新型整体结构示意图图2为该实用新型主驱动齿轮示意图图3为该实用新型传动齿轮一示意图图4为该实用新型传动齿轮二示意图图5为该实用新型连接轴一示意图图6为该实用新型三角平面一示意图图7为该实用新型三角平面二示意图图8为该实用新型键块示意图图9为该实用新型连接轴二示意图具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：如图1所示，本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，所述翻转结构包括主驱动齿轮1和三个传动齿轮