自控原理复习题(含)研究.docx

PAGE \* MERGEFORMAT7 自控原理复习题（含答案） 一、填空题 1.闭环控制系统又称为 系统。 2.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。 3.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。 4.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。 5.对于最小相位系统一般只要知道系统的　 　就可以判断其稳定性。 6.一般讲系统的位置误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 7.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。 8.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为0.707。 9.PID调节中的“P”指的是 控制器。 10.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好。 11.“经典控制理论”的内容是以 为基础的。 12.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。 13.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 　。 14.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。 15.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 来做出判断。 16.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 17.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。 18.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 和反馈校正 19.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。 20.若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。 答案：1、反馈系统2、传递函数3、时间常数T（或常量）4、偏移程度5、开环幅频特性6、阶跃信号7、相位8、±45°9、比例10、远 11.传递函数 12.越高 13.0.5 14.相频特性 15.幅值裕量 16.匀加速度 17.小18.串联校正 19.1.25 20.零点和极点 二、选择题 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系