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静力学课件要点
任务2 分析平面汇交力系并绘制受力图 3.合力投影定理 首页 退出 单元1 静力学基础 合力投影定理:合力在任意坐标轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。如图2-4所示,已知F=F1+F2+F3,根据合力投影定理定义可知: F1x=ab F2x=bc F3x=-dc, Fx=ab+bc-dc=ad Fx=F1x+F2x+F3x= 同理可得 FY=F1Y+F2Y+F3Y= 图2-2合力投影定理示意图 任务2 分析平面汇交力系并绘制受力图 首页 退出 单元1 静力学基础 合力投影定理揭示了合力投影与各分力投影关系其表达式: 若已知力在两坐标轴上的投影,应用合力投影定理公式可求得合力的大小和方向: 式中α和β分别表示力F与Fx和Fy的正向夹角。通常α+β= 。 任务2 分析平面汇交力系并绘制受力图 首页 退出 单元1 静力学基础 作用于物体上的各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系称为平面汇交力系。平面汇交力系在实际中经常遇到例如图2-2所示型钢上的受力图2-3所示吊环上的受力。 图2-3作用在型钢上的力系 图2-4 作用在吊环上的力系 平面汇交力系的平衡方程: 力系中所有力在任意两个坐标轴上投影的代数和均为零。 4.平面汇交力系 任务2 分析平面汇交力系并绘制受力图 首页 退出 单元1 静力学基础 平衡的必要和充分条件:该力系的合力F的大小等于零。即: 平面汇交力系平衡求解步骤如下: (1)选定研究对象(即确定所要计算的平衡物体),按要求画出其受力图。 (2)选定适当的坐标轴,画在受力图上,并作各个力的投影。 (3)列平衡方程并解出未知量。如求出其未知力为负值,则表明该力的实际指向与受力图中所示指向相反。遇到这种情况,受力图不必改正,但在答案中必须说明。 (4)在受力图上选择坐标轴时,坐标轴尽量与未知力垂直或与多数力平行,将坐标原点放在汇交点处。 任务2 分析平面汇交力系并绘制受力图 5.平面汇交力系分析实例 首页 退出 如图2-1所示曲柄冲压机冲压工件时冲头B受到工件的阻力F=30kN,试求当α=30°时连杆AB所受的力及导轨的约束力。 力系分析: (1)选定冲头为研究对象,按要求画出其受力图。 (2)选定适当的坐标轴,画在受力图上,并作各个力的投影。 (3)列平衡方程并解出未知量。如求出其未知力为负值,则表明该力的实际指向与受力图中所示指向相反。 图2-1 曲柄冲压机 单元1 静力学基础 任务2 分析平面汇交力系并绘制受力图 首页 退出 单元1 静力学基础 B 步骤 实例图 1.取冲头B为研究对象,其受力图如图a所示 2.作用于冲头的力有工件阻力F、导轨约束力FN和连杆作用力FAB。因连杆AB为二力杆。连杆受压力(图c ),为压杆,FAB沿连杆轴线。建立坐标系如图b所示。 3.作投影 4.按图示坐标列方程: 解得 b) a) C) 表2-3曲柄冲压机受力分析 任务2 分析平面汇交力系并绘制受力图 练习题 首页 退出 如图2-4所示,重物W悬挂在铰接点B处,质量m=10kg,若忽略两杆重量,求平衡时AB、BC杆的内力。 图2-4 单元1 静力学基础 1.理解力矩、力偶的概念 2.力偶的性质及力偶的表示方法。 3.重点掌握合力矩定理、平面力偶系的简化、平面力偶系的平衡条件 能用根据平面力偶系平衡条件求解多刀钻床在水平工件上钻孔时固定 螺栓的受力分析。 任务3 分析平面力偶系并绘制受力图 知识目标: 技能目标: 首页 退出 单元1 静力学基础 任务3 分析平面力偶系并绘制受力图 1.力矩 首页 退出 用F于h的乘积来度量 力使螺母绕点O转动效应的大小,O点称为力矩中心,简
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