液压与气压传动1(本).ppt

Chapter 1 流体力学基础 本章主要内容： 1.1 工作介质 1.2 流体静力学 1.3 流体运动学和流体动力学 1.4 管道压力损失计算 1.5 孔口流动和缝隙流动 1.6 瞬变流动 目的任务: Part 1.1 工作介质 Part 1.1.1 液压传动介质 Part 1.1.3 选用和维护 Part 1.2 流体静力学 Part 1.2.1 静压力及其特性 Part 1.2.2 静压力基本方程 Part 1.2.3 帕斯卡原理 Part 1.2.4 静压力对固体壁面的作用力 Part 1.4 管道压力损失计算 Part 1.5 孔口和缝隙流量特性 Part 1.5.3 缝隙流动 Part 1.6 瞬变流动 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 其中等号右边的第一、二项为： 当dt→0时，体积VⅢ≈V，将以上关系代入得： 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 若用流管内液体的平均流速v代替截面上的实际流速u，其误差用一动量修正系数β予以修正，且不考虑液体的可压缩性，即A1v1=A2v2=q（而 ），则上式经整理后可写 成： 上式即为流体力学中的动量定理。等式左边∑F为作用于控制体积内液体上外力的矢量和；而等式右边第一项是使控制体积内的液体加速（或减速）所需的力，称为瞬态力，等式右边第二项是由于液体在不同控制表面上具有不同速度所引起的力，称为稳态力 。 （1-42） 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 对于作恒定流动的液体，式（1-42）等号右边第一项等于零，于是有 ： （1-44） 注意，以上两式均为矢量方程式，在应用时可根据具体要求向指定方向投影，列出该方向上的动量方程，然后再进行求解 。 若控制体积内的液体在所讨论的 方向上只有与固体壁面间的相互 作用力，则这两力大小相等，方 向相反 。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 实际液体是有粘性的，所以流动时粘性阻力要损耗一定能量，这种能量损耗表现为压力损失。损耗的能量转变为热量，使液压系统温度升高，甚至性能变差。因此在设计液压系统时，应考虑尽量减小压力损失。 液体在流动时产生的压力损失分两种：沿程压力损失和局部压力损失。 沿程压力损失：液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损失。 局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.4.1 沿程压力损失 液体在圆管中的层流流动是液压传动中的最常见现象，在设计和使用液压系统时，就希望管道中的液流保持这种状态。 图1-23 圆管中的层流 图1－23所示为液体在等径水平圆管中作恒定层流时的情况。在管内取出一段半径为r、长度为l，中心与管轴相重合的小圆柱体，作用在其两端上的压力为p1和p2，作用在其侧面上的内摩擦力为Ff。液体等速流动时，小圆柱体受力平衡，有： 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 由式（1－4）知，内摩擦力Ff=－2πrlμdu/dr (因管中流速u随r增大而减小，故du/dr为负值，为使Ff为正值，所以加一负号)。令Δpλ=p1- p2并将Ff代入上式，则得 即 对此式进行积分，并利用边界条件，当r=R时，u=0，得 （1-81） 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 可见管内流速随半径按抛物线规律分布。最大流速发生在轴线上，此处r=0，umax= ； 最小流速在管壁上，此处r=R，umin=0。 在半径r处取出一厚dr的微小圆环面积（图1－23）dA=2πrdr，通过此环形面积的流量为dq=udA=2πurdr ，对此式积分得 （1-82） 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 这就是圆管层流的流量计算公式。它表明，如欲将粘度为μ的液体在直径为d、长度为l的直管中以流量q流过，则其管端必须有 值的压力降；反之，若该管两端有压差 ，则流过这种液体的流量必等于q。这个公式在液压传动中很重要，以后会经常用到。 根据通流截面上平均流速的定义，可得 （1-83） 将v与umax比较可知，平均流速为最大流速的一半。 由圆管层流的流量公式（1－82）可求得 ，即为沿程压力损失 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 （1-86） 将 代入上式并整理后得 （1-87） 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 液体在直管中作湍流流动时，其沿程压力损失的计算公式与层流时相同，即仍为 式中 ρ——液体