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2、直动滚子从动件盘形凸轮 已知：rmin，?（方向），e，rr，s=f (?)，设计凸轮廓线。 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 ?S-δ线图 μs μl 把滚子中心A当作尖端 2、直动滚子从动件盘形凸轮 O 理论廓线 以理论廓线上各点为圆心，作滚子圆族，其包络线即为实际廓线。 实际廓线 已知： rmin ，?（方向），e，rr，s=f (?)，设计凸轮廓线。 §3-3 凸轮轮廓曲线的设计 动画 ?S-δ线图 μs μl 3、对心直动平底从动件盘形凸轮 已知： rmin ，?（方向），s=f (?)，设计凸轮廓线。 在理论廓线上各点作出相应的平底直线族，其包络线即为实际廓线。 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 动画 ?S-δ线图 偏置直动从动件盘形凸轮机构 O § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 O ┗ ┗ ┗ ┗ ┗ ┗ 在偏距圆或基圆上 凸轮反转角度的度量： 推杆位移的度量： 沿导路方向 !φ角不可在轮廓上度量 4、摆动从动件盘形凸轮机构 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 已知： rmin ，?（方向），机架长LOA，摆杆长LAB，?=f (?)，设计凸轮廓线。 … ?φ-δ线图 μφ 4、摆动从动件盘形凸轮机构 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 已知： rmin ，?（方向），机架长LOA，摆杆长LAB，?=f (?)，设计凸轮廓线。 讨论 ?若为滚子从动件，则作滚子圆族的包络线为实际廓线； ?若为平底从动件，则作平底族的包络线为实际廓线； ?反转角度的度量——摆杆中心A绕O的转角； §3—4 凸轮机构压力角与基本尺寸 一、凸轮机构中的压力角与作用力的关系 压力角?：不计摩擦时，从动件受力方向 与速度方向的夹角。 17 F F F′ F= F′tan? F′一定，?↑ → F ↑ → ?↓ 甚至自锁 ∴ ?max≤[?] = 30°——直动 = 45° ——摆动 　　P与e在轮心O点的同侧，取“－”，异侧取“＋”。 讨论 ?与s有关，各点不同； ?与e的大小和方位有关； 当s、ds/dδ、e一定时，?? §3—4 凸轮机构压力角与基本尺寸 二、凸轮机构中的压力角与基圆半径rmin的关系 偏置的目的：减小推程压力角 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 确定r0的原则： 在结构尺寸允许的条件下，尽可能使?减小； 在不超过???的条件下，选较小的r0。 ?确定r0的方法 ①初选r0验算方法：初选r0，计算出各点的?，使?max≤???； ③由???求出r0 min的图解安全区法； ④诺模图法。 ②根据???计算设计法： 在上式中代入δ的一系列值，可求出对应的一系列r0值r01、 r02、?、 r0n，应使： §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 三、滚子半径的确定 设： 当理论廓线内凹时， 当理论廓线外凸时， 轮廓变尖 轮廓失真 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 轮廓变尖 轮廓失真 为避免运动失真，常取： 或 ?min的求法： ①图解近似确定---三圆法 ②解析法逐点计算、比较，确定?min。 注意 从结构、强度方面考虑，滚子半径rT不能太小，通常取 若rT不能减小而又出现运动失真，怎么办？ 举例 例、图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为C0点，试标出从C0点到C点接触时，凸轮转过的角度δ及从动件的位移s和压力角? 。 基圆？ 位移？ n n 压力角？ 举例 例、图示凸轮机构中，试标出?图示位置从动件位移s1和压力角?1 ；? 当凸轮由图示位置转过60?时，从动件的位移s2压力角?2 。 ╋ 理论廓线 ?1 ?2 n n 举例 例、图示凸轮机构中，试标出凸轮从图示位置转过60?后从动件的角位移?和压力角?。 ┗ 第3章 凸轮机构及其设计 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓曲线 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－1 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的特点和应用 1、组成： 凸轮 从动件 机架 2、特点： 结构简单、紧凑； 可精确实现从动件任意的运动规律； 设计方法简单； 高副接触易磨损； 制造较连杆机构困难。 3、应用：用于实现运动规律有特殊要求，载荷不大、行程较小的场合，广泛用于各种机械，特别是控制装置、仪器仪表、自动机械中。 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 盘形凸轮 移动凸轮 §3－1 凸轮机构的应用和类型 圆柱凸轮 圆柱凸轮 §3－1 凸轮机构的应用和类型 2、按从动件分 ?按运动形式分 直