机械原理课后答案杨家军2-1.pptVIP

(3) 推论 条 件 机构名称 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 满足 杆长和条件 Lmin为连架杆 Lmin为机架 Lmin为连杆 不满足杆长和条件 图中构件a最短，构件a能否整周回转？ d a b c 曲柄摇杆机构 曲柄 摇杆 连杆 周转副 摆动副 摆动副 周转副 1、若满足杆长和条件： 以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构； 以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构； 以最短杆的对边构件为机架，则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。 2、若不满足杆长和条件，该机构是双摇杆机构。 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长 其余三杆长度之和。 * ２－２如图所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，LCD=35mm LAD=30mm。求： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB最大为多少 （2）若此机构为双曲柄机构， lAB的最小值为多少 （3）若此机构为双摇杆机构， lAB又应为多少 解：（１）若为曲柄摇杆机构，AB杆为曲柄。则AB杆为最短杆，LAB ≤30mm 并满足： 　　 AB+BC≤CD+AD 解得： AB ≤15mm 即，AB的最大值为15mm 50 35 30 * （２）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆， 若AB为中间杆， 30≤ AB ≤50 AD+ BC≤AB+ CD 解得　 45mm≤AB 则： 45≤AB ≤50 若AB为最长杆， AB ≧50 AD+ AB≤BC+ CD 解得　 AB≤55mm 有50 ≤ AB ≤55 则有45mm≤ AB≤55mm，AＢ的最小值为：45ｍｍ （３）若为双摇杆机构则满足： 若AB为最短杆， AB ≤30 AB+BCAD+CD， 得 15mm ＜AB ≤ 30mm 若AB为中间杆， 30≤ AB ≤50 BC+ADAB+CD， 得30mm ≤ AB ＜45mm 若AB为最长杆， AB ≧50 AB+ADBC+CD， 且 AB ＜ BC+CD +AD 得55mm＜ AB ＜ 115mm 综上分析，AB杆的取值范围为15mm ＜AB ＜45mm 或者55mm＜ AB ＜ 115mm 50 35 30 * ２－3如图所示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，LBC=150mm LCD=120mm。求： （1）lAD为何值时，则此机构为双曲柄机构 （2） lAD为何值时，则此机构为曲柄摇杆机构 （3） lAD为何值时，此机构为双摇杆机构 （1）若机构为双曲柄机构，则AD杆为最短杆， 则lAD ≤80mm 并有AD+ＢＣ≤AB+CD，有AD ≤50mm （2）机构为曲柄摇杆机构，则存在曲柄根据曲柄存在的条件 若AD为中间杆，即８０≤ AD≤１５０ 　　　有AB＋ＢＣ≤ AD ＋CD　，有AD≥１１０联立有 　　　　　　　　１１０≤ AD ≤ １５０ 若ＡＤ为最长杆， AD ≥１５０ 　　　　有AB＋ＡＤ≤ＢＣ＋CD　，有AD ≤ １９０联立有 　　　　　　　　　　　　１５０≤ AD ≤ １９０ 综合有１１０≤ AD ≤ １９０ 80 150 120 * （３）机构为双曲柄机构，则不满足曲柄存在的条件，有 最短＋最长＞中间杆之和 若AD为最短杆， AD ≤80mm ＡＤ＋ＢＣ＞ＡＢ＋ＣＤ　得ＡＤ＞５０ｍｍ 联立得： ５０ｍｍAD ≤80mm 若AD为中间杆，及80mm ≤ AD ≤ 150mm AB+BC ＞ＡＤ＋ＣＤ，得AD 110 联立得： 80mm ≤ AD 110mm 若AD为最长杆，及AD ≥150mm AB ＋ ADＢＣ＋ＣＤ 得ＡＤ＞190mm 根据四边形存在条件AD AB＋ＢＣ＋ＣＤ 及AD 350mm 综合上面三种情况： 50mmAD 110mm 190mmAD 350mm 80 150 120 * e B1 C1 B2 C2 B C A (1) 因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度，也即：极位夹角θ≠0，K ≠1。因此机构有急回特性。 (2) 急回特性：C向右移动时转过角度180°+θ,空回行程转过角度180°-θ，具有急回特性，所以工作行程向右正确。 压力角：同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右正确。