第10章压杆稳定.ppt

§10.1 压杆稳定的概念 §10.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 §10.3 不同端部约束细长压杆临界力 §10.4 欧拉公式的适用范围 经验公式 §10.5 压杆的稳定条件与合理设计 * 材料力学电子教案 C 机械工业出版社 第10章 压杆稳定 §10.1 压杆稳定的概念 §10.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 §10.3 不同端部约束细长压杆的临界力 §10.4 欧拉公式的适用范围 经验公式 §10.5 压杆的稳定条件与合理设计 压杆在轴向压力F作用下处于直线的平衡状态。 1. 稳定平衡 当干扰力撤消后杆件仍能恢复到原来的直线平衡状态 2. 不稳定平衡 3. 临界力 使压杆直线形式的平衡由稳定转变为不稳定时的轴向压力称为临界力，用Fcr表示。 (1) 狭长矩形截面梁在横向力超过一定数值时，会突然发生侧向弯曲和扭转。 其他形式的工程构件的失稳问题 §10.1 压杆稳定的概念 (2)承受外压的薄壁圆筒当外压达到一定数值时，会突然失稳变成椭圆形 。 压杆在临界力Fcr作用下保持微弯的平衡状态 弯矩为 挠曲线近似微分方程 令 则 一、欧拉公式 通解 边界条件 由 ，得 由 ，得 由于压杆处于微弯的平衡状态，A≠0，故有 §10.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 得 §10.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 由于临界力是使压杆失稳的最小压力，取n=1 上式即为两端铰支细长压杆临界力的计算公式，通常称为欧拉公式。 代入 §10.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 二、临界力作用下的挠曲线方程 n为正弦半波的数目 代入 当n = 1，2，3时对应挠曲线如图 相应的临界力分别 A为曲线的最大挠度ymax §10.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 最大挠度ymax与轴向压力F之间的理论关系，如图中的OAC所示。 (2)当F Fcr时，压杆既可以处于直线平衡状态(如D点所示)，又可在曲线状态下保持平衡(如E点所示)。 A点是压杆的直线状态从稳定平衡向不稳定平衡的转折点，称为平衡的分岔点，与分岔点对应的载荷即为临界载荷。 (1)当F Fcr时，压杆的直线平衡状态(ymax=0)是稳定的； §10.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 实际的压杆难免有初曲率、压力偏心和材料不均匀等不利因素，压杆的失稳试验曲线略如图中曲线OH所示。 (1)当F低于Fcr时，压杆就已经开始弯曲，但增长缓慢。 (2)当压力接近于Fcr时，挠度增长骤快，直至弯断。 §10.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 例10-1 一钢质细长压杆，两端铰支，长l = 1.5m，横截面直径d = 50 mm，如图10-6a所示。材料为Q235钢，弹性模量E=206GPa，试确定其临界力。 解 压杆横截面对任一轴的惯性矩为 临界力为 压缩屈服的轴向压力为 细长压杆的承压能力是由稳定性要求，而不是由强度要求确定的。 压杆的临界力与横截面面积无关，而与横截面的惯性矩有关。 (1)对于同样长度的杆，用相同截面积的材料做成空心截面形状(图c，d)，其临界力可以增加很多。 (2)在各个方向约束相同(如球形铰)的情况下，压杆的弯曲发生在刚度最小的平面内，因此欧拉公式中的I应取截面的最小惯性矩。 §10.2 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 二、两端固定 三、一端固定、一端铰支 一、一端固定、一端自由 式中μ称为长度系数，与杆端的约束情况有关。 细长压杆临界力公式可统一写成 §10.3 不同端部约束细长压杆临界力 μl称为压杆的相当长度。 μ=0.5 两端固定 μ=0.7 一端固定，一端铰支 μ=2 一端固定，一端自由 μ=1 两端铰支 长度系数 支承情况 表10?1 各种支承条件下细长压杆的长度系数 下面以两端固定的压杆为例，说明挠曲线“拐点”的确定方法。 §10.3 不同端部约束细长压杆临界力 压杆失稳后的挠曲线 x截面处的弯矩为 根据挠曲线近似微分方程，应有 引入记号 二阶非齐次线性微分方程，其全解为 §10.3 不同端部约束细长压杆临界力 一阶导数为 两端固定压杆的边界条件是 代入边界条件 解得 §10.3 不同端部约束细长压杆临界力 满足上式中第三、四式的非零最小根为kl=2π 得临界力为 代入上式中第一、二式得微弯挠曲线方程 任意x截面处的弯矩 在 和 处，有M=0。 式中，