第3章 流体运动学 下.ppt

3.4 连续方程 特例： 3.5 流体微团的运动分析 3.5.1 亥姆霍兹（Helmholtz）速度分解定理 3.5.2 流体微团的运动（几何）分析 Description and Classification of Fluid Motions classification of fluid motion 3.6 有旋运动的一般性质 (Rotational Flow) 3.6.3 涡管强度守恒定理(Conservation of vortex flowrate) 3.7 无旋运动的势函数(Velocity Potential) 3.8 流函数 (Stream Function) 流函数的几个性质： * * * 03.9.3 HEU * 03.9.3 HEU * ——质量守恒定律在流体力学中的应用。 它反映了cs上速度分布与cv内密度变化之间的积分关系。 在流场中任取一空间固定的封闭曲面S（控制面control surface），所围体积V（控制体control volume）。 质量守恒：单位时间流出控制面的净质量= 控制体内流体质量的减少 3.4.1 积分形式的连续方程 —— Euler型连续性方程 （流入、流出CS 体积相等） 流体不可压缩 ： 沿流管定常流动： 流动定常（ ）： 沿流管不可压流动： （流入、流出CS 质量相等） （沿流管） （沿流管） 不可压流动中，流管的截面积与流速成反比，S小的地方流速快，S大的地方流速慢。 平面流动：流线间距大，流速慢；间距小，流速快。即流线的疏密反映了流速的大小。 例3-3 某瞬时水流通过具有自由面的蓄水通道。 解： 3.4.2 微分形式的连续方程 连续流场中空间任意点上速度和密度必须满足的微分（连续）方程。 （流场中） Gauss公式 不可压流动连续方程：速度场的散度为0 —— 体积膨胀速率为0。 流体在运动过程中可能发生变形或旋转，只要微团的运动分析清楚了，流场的运动就知道了。 流体微团：指大量流体质点组成的具有线性尺度效应的微小流体团。 z x y M M0 dx dy dz 一般运动 ＝ 平移 ＋ 线变形 ＋ 旋转 ＋ 角变形 M0 M Taylor展开并略去高阶小量，有 t 时刻：流体微团 流体的变形张量：二阶对称张量，有6个独立分量。 流体运动的涡量 流体平均旋转角速度 Helmholtz速度分解定理 —— 流体微团中任意两点间速度关系： 可见，流体微团中任意一点的速度由平移、变形和旋转三部分速度构成。 一般运动 ＝ 平移 ＋ （线变形 ＋ 角变形 ）＋ 旋转 1. 平移运动——平移速度v 代表微团平移运动。 2. 线形变运动 ：x方向流体线的线变形速率;  ：y方向流体线的线变形速率;  ：z 方向流体线的线变形速率。 微团体积膨胀率：流体微团的体积在单位时间的相对变化。 绕平行于z 轴的转动轴旋转角速度 ： 4 旋转运动 绕z轴的平均旋转角速度： 由对应的角速度 3. 角变形运动 平面上两垂直流体线的平均角变形速率： Summary: 流体微团的运动由三部分组成： 以速度 v 作平移运动； 绕某瞬时轴以平均角速度 旋转，不引起微团形状的改变； 纯变形运动：线变形速率 使微团的体积膨胀或缩小，角变形速率 使微团发生角变形。 流体微团的旋转运动与刚体转动的不同？ 速度分解定理的意义： （1）旋转运动从一般运动中分离出来，分为无旋和有旋运动; （2）变形运动从一般运动中分离出来，流体的变形速率与应力联系起来，研究粘性流体运动规律。 1-D 2-D 3-D Laminar unsteady steady Turbulent irrotational rotational Continuum Fluid Mechanics Viscous Compressible Incompressible Inviscid Compressible Incompressible Time Space Behavior 例3-5 已