第3章 电感传感器.ppt

第三章 电感传感器 第一节 自感式传感器 第二节 互感式传感器 第三节 电涡流式传感器 优点： ⑴. 结构简单、可靠、测量压力小、寿命长； ⑵. 分辨率高（位移变化0.01μm，角度变化0.1O）； ⑶. 重复性好，线性度优良（非线性误差可达0.05%～0.1%）； ⑷. 输出信号强，不经放大的输出电压可达几十到几百毫伏。 第一节 自感式传感器 一、自感电动势与电感 根据法拉第电磁感应定律，每匝产生的感应电动势为，当线圈为N时，则整个线圈的自感电动势为： 对于一个磁路按欧姆定律可写成下列形式： 代入式（3-2）得： 第一节 自感式传感器 二、工作原理 因为导磁体的磁导率远大于空气磁导率，即气隙磁阻远大于铁心和衔铁的磁阻，所以线圈的自感为 特性曲线 三、电感计算及特性分析 1．气隙型传感器 气隙型电感传感器的灵敏度为： 2.差动自感传感器 ⑴. 结构 为了减小非线性，可利用两只完全对称的单个电感传感器合用一个活动衔铁，构成差动式电感传感器，如差动式气隙电感传感器、差动螺管电感传感器等。其测量电路可使用非平衡电桥、相敏整流电路等。 差动自感传感器原理图 ⑵. 工作原理 ⑵. 工作原理（续） 结论： 在衔铁位移时，两输出电流变化量大小相等，极性相反，且大小是2?I关系。输出电压跟随输出电流做相应变化。 差动电感传感器的输入输出特性为 灵敏度为： 3．螺管型电感传感器 螺管式电感传感器的特点： ⑴. 结构简单，制造装配容易； ⑵. 因空气隙大，磁路的磁阻高，故灵敏度低，但线性范围大； ⑶. 因磁路大部分为空气，易受外部磁场干扰； ⑷. 因磁阻高，为达到某一电感量，需增加线圈匝数，故线圈分布电容大； ⑸. 要求线圈框架几何尺寸和形状必须稳定，否则影响其线性和确定性。 三、差动自感传感器测量电路 （2）动铁上移时： δ1↓→L1↑→Z1↑=Z+ΔZ δ2↑→L2↓→Z2↓=Z－ΔZ （3）动铁下移时：同理可得 2．带相敏整流的交流电桥 工作原理： 测量电桥引入相敏整流后还可以消除残余电压 3.调频电路 4.调相电路 5. 传感器灵敏度 自感传感器的灵敏度 指传感器结构（测头）和转换电路综合在一起的总灵敏度。 传感器结构的灵敏度 即电感值相对变化与引起这一变化的衔铁位移之比 传感器的灵敏度为： 四、影响传感器精度的因素分析 1. 电源电压和频率的波动影响 电源电压的波动一般允许为5%～10%。 严格对称的交流电桥可补偿频率波动的影响。 2.? 温度变化的影响 为补偿温度变化的影响，在结构设计时要合理选择零件的材料（注意各种材料的膨胀系数之间的配合），在制造和装配工艺上应使差动式传感器的两只线圈的电气参数（电阻、电感、匝数）和几何尺寸尽可能一致。 上述措施可在对称电桥电路中有效地补偿温度的影响。 3. 非线性特性的影响除采用差动式结构外，还须限制衔铁的最大位移量 4. 输出电压与电源电压之间的相差 采用相敏整流电路，和高Q值传感器，一般Q值不应低于3～4 。 5. 电桥的残余不平衡电压 —— 零点残余电压 减小零点残余电压的措施是减少电源中的谐波成分，减小电感传感器的激磁电流，使之工作在磁化曲线的线性段。 为了消除电桥的零点残余电压，在差动电感电桥的电路中通常再接入两只可调电位器，当电压有零点残余电压时，可以反复调节两只电位器，使电桥实现平衡。 六、自感式传感器的应用 思考题： 1.简述变隙式自感传感器的工作原理？写出单线圈和差动线圈自感传感器的灵敏度计算公式？输出特性？ 2.带相敏整流的电桥电路具有哪些优点？ 第三章 电感传感器 互感传感器 —— 将被测量转换为传感器件的互感变化量的传感器。 一、工作原理 二、螺管型差动变压器 2.基本特性 差动变压器的空载输出电压为： ⑴. 磁芯处于中间平衡位置时 M1=M2=M UO=0 ⑵. 磁芯上升时 M1=M+ΔM,M2=M-ΔM 3. 主要性能（1） 输出电压特性 图中Uo为动铁4与次线某线圈完全不耦合时的输出电压，称之为残余电压。ΔX表示动铁4与次级某线圈实际位移的范围。 （2）灵敏度 差动变压器在单位电压激励下，铁芯移动单位距离时所产生的输出电压。以mv/mm.V表示。 ③适当增加动铁芯截面积，以减小磁路磁阻，同时减小铁损。 ④适当增加次级线圈的匝数N2，一般取N2=（1～2）N1。 三、转换电路 1．反串电路 2.桥路 灵敏度只有反串电路的一半，但可利用RP进行电