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印刷机 用于张力控制 OMNUC G系列 G系列 OMNUC G 系列是针对位置控制、速度控制、转矩控制等广泛用途所开发的产品。 电机容量可实现应对从小容量的50W 到大容量的7.5kW 的各种需求。 编码器的标准配备为2500 脉冲的增量编码器规格和高分辨率的17 位绝对值/ 增量通用编码器规格的电机。 增益调整功能搭载了实时自动调整功能及适应滤波器功能，并可自动进行复杂的增益调整。并且为了降低操作中出现的机械共振，陷波滤波器也可进行自动设定以实现降低机械的振动。 此外，通过安装了制振控制功能，对于负载刚度较低的振动结构也可实现稳定的停止性能。 R88M-GP GP系类伺服驱动和电机组合 SMARTSTEP2系列 R7D-BP 特点 小型化（35*140） 刚度较低但也能实现抑制加减时的晃动 通过共振抑制实现高速定位 除以往的CW/CCW(2脉冲输入方式)、SIGN/PULS(1脉冲输入方式)外，还可对应90度微分相位输入。 丰富的脉冲设定功能（指令脉冲设定、电子齿轮、编码器分频） 内部速度设定，便捷的进行速度控制 编码器分频输出 电机与驱动器组合 伺服系统的选型步骤 1）伺服电机的选择； a、考虑因素：负载机构，动作模式，负载速度，定位精度，使用环境。 b、电机参数：电机容量（W），电机额定转速（rpm）,额定扭矩及最大扭矩（N m)，转子惯量（ ），是否需要刹车，体积、质量、尺寸 2）伺服驱动器的选择： 根据所选的伺服电机选择对应的伺服驱动器 常见故障及处理 报警显示 异常内容 发生异常时的状况 原因 对策 16 过载 伺服机构ON时发生 电机配线异常（配线不良、接线不良） 请对电机动力电缆正确配线 电磁制动器已设定 释放制动器 伺服驱动器发生故障 更换驱动器 运行过程中发生 实效转矩超过额定转矩 重新研究负载条件、运行条件 启动转矩超过最大转矩 重新研究电机容量 增益调整不良引起的异常声音、振荡、振动等 正确调整增益 伺服驱动器发生故障 更换驱动器 21 检测出编码器断线 运行过程中发生 编码器断线 修复断线部位 连接器接触不良 正确配线 编码器误配线 正确配线 编码器破损 更换电机 伺服驱动器发生故障 更换驱动器 机械性锁定 若机械性被锁定，则请进行修正 报警显示 异常内容 发生异常时的状况 原因 对策 23 编码器数据异常 接通电源时发生或运行过程中发生 编码器信号线误配线 正确配线 编码器线被干扰，发生误动作 对编码器配线实施防干扰措施 编码器电源电压降低(尤其是电缆长度较长时) 确保编码器电压 24 偏差计数器溢出 即使输入指令脉冲，电机也不旋转时发生 电机动力线、编码器线误配线 正确配线 机械性锁定 若机械性被锁定，则请进行修 释放电磁制动器 控制基板异常 更换驱动器 高速旋转时发生 电机动力线、编码器线误配线 正确配线 若输入较长指令脉冲则发生 增益调整不充分 调整增益 加减速过于猛烈 延长加减速时间 负载过大 减轻负载 重新选定电机 运行过程中发生 超过偏差计数器溢出水平的设定值 增大Pn70的设定值 减慢旋转速度 减轻负载 延长加减速时间 38 驱动禁止输入异常 伺服机构开启时发生或运行中发生 正转则驱动静止（POT）输入和反转则驱动静止（NOT)输入被同时关闭 正确配线 更换限位传感器 确认所输入的控制用电源是否正确 确认驱动禁止输入选择（Pn04)的设定是否正确 伺服应用 机械手 数控机床 常见的有三、四和五个轴 数控火焰切割机 注塑机 根据压力值的变化而提供相应的扭矩而实现控制 雕刻机 OMRON 伺服系统 技术部 伺服一词的来源 伺服一词源于古希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能及时自行停转。由于它的伺服性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的代名词。 引言 目录 一 伺服系统的介绍 二 伺服系统的选型 三 常见故障及处理方法 四 伺服系统的应用 伺服系统介绍 概念： 伺服系统是使物体的位置、方向、状态等输出被控量能随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。 优点： 1）高精度的位置控制 2）高速定位控制 3) 机械性能好 4）抗干扰能力强  伺服电机 执行机构 控制器 伺服驱动器 控制装置：CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1 （主要以CP1H,NC,MCH为主） CP1H NC： CJ、CS系列的位置控制（NC）单元 脉冲串输出 NCF ：