罗兰贝格－中国电信品牌战略(演讲稿).pptVIP

绪论 一、主要内容 （1）自动控制和自动控制系统基本概念 （2）开环控制和闭环控制 自动控制系统的分类 对系统的基本要求 控制系统的分析和设计 （3）按信号传递的连续性划分 ①连续系统：系统中的所有元件的输入输出信号均为时间的连续函数，所以又常称为模拟系统。 ②离散系统：系统中只要有一处的信号是脉冲序列或数字信号时，该系统就是离散系统。这类系统常用差分方程来表示。 （4）按系统的输入/输出信号的数量分类 ①单变量系统（SISO）：指系统只有一个输入和一个输出。 经典控制理论研究的对象主要是单输入单输出的线性定常系统。 ②多变量系统（MIMO）：指系统有多个输入或单个输出或多个输出。 多变量系统是现代控制理论研究的主要对象，在数学上以状态空间变量法和矩阵理论为主要研究工具。 4、绘制系统方框图 一般遵循以下步骤： ①搞清系统工作原理，判别系统控制方式； ②找出系统的被控对象及控制装置包含的各功能元件； ③确定系统输入量、输出量以及扰动量，然后按典型系统方框图的连接模式将各部分连接起来。 5、对控制系统的基本要求 对自控系统的要求： （1）系统的输出快速、准确地按输入信号要求的期望输出值变化； （2）要求输出尽量不受扰动的影响。 把要求转化为三大性能指标： （1）稳定：要求系统稳定，是系统正常工作的基本条件； （2）快速、平稳：要求系统快速平稳的完成过渡过程，超调量要小，调节时间要短； （3）准确：要求系统稳态控制精度要高，稳态误差要小。 1.1 引言 无论是人们的日常生活、工业生产，还是空间探索、导弹制导等尖端科技领域中，自动控制技术无所不在、无所不能。自动控制理论和技术已经渗透到社会、经济和科学研究的各个方面。 自动控制技术是建立在控制论基础上的，而控制论研究的是控制的一般性理论，它不具体面对某一类控制系统的，因此它是一门以理论为主的课程。 自动控制理论是一门理论性和工程性的综合科学。 1．控制理论的基础观念 控制理论是建立在有可能发展一种方法来研究各式各样系统中控制过程这一基础上的理论（也即，它是研究系统共性的控制过程的理论，可以把实际对象的物理涵义抽象出来，因此，它一定是以数学工具作为主要研究手段的）。 2．控制理论的研究对象 控制论的研究是面向系统的。 广义地讲：控制论是研究信息的产生、转换、传递、控制和预报的科学； 狭义地讲：根据期望的输出来改变控制输入，使系统的输出能达到某中预期的效果。 3．控制论与数学及自动化技术的关系 控制论是应用数学的一个分支，它的某些理论的研究还要借助于抽象数学。而控制论的研究成果若要应用于实际工程中，就必须在理论概念与用来解决这些实际问题的实用方法之间架起一座桥梁。 1.2 自动控制和自动控制系统 1.2.1自动控制问题的提出 人类企图控制自然界的要求，一直是促使人类生产率发展的动力。 人们存在着一种普遍的要求或希望，即要求某些物理量维持在某种特定的（如恒定不变或按某种规律变化或跟踪某个变化的量等等）标准上。 例如：水箱的液位高度的恒定控制就是一个十分典型的例子。 上图是一个水箱控制系统的示意图，若没有人加以控制，要想保持水位的恒定，是十分困难的。 上述的人工控制过程可以下方框图加以表示： 人工控制的系统，特别是在系统较为复杂时，其控制的快速性、准确性和稳定性就不容易得到保证，甚至是不可能达到预期的控制效果，同时，也不利于提高劳动生产力和解放人类自身。 1.2.2 自动控制的定义及基本职能元件 1．自动控制的定义 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象（或过程）的某些物理量（被控量）自动地按预先给定的规律去运行。 上述的水位自动控制系统可以下图表示： 2．基本职能元件 上述的自动控制水箱的例子，可以如下的功能框图表示。 自动控制系统可抽象为如下框图： 比较自动控制与人工控制系统，可见自动控制系统存在着三个最基本的职能元件。 （1） 测量元件与变送器：代替人的眼睛，完成信号的采集测量和变送； （2） 控制器：代替人的大脑，完成比较、计算、判断，并发出调节指令； （3） 执行元件：代替人的肌肉和手，完成或实现对被控对象的调节作用。 任何实际的自动控制系统，都少不了上述三个的职能元件（部件、部分）。 3．自动控制中的常用术语 控制系统（Control system）：为了达到预期的目的（响应）而设计出来的系统，它由相互关联的部件组合而成。 控制对象（Control plant）：指被控设备或过程。 控制器（Controller）：使被控对象达到所要求的性能或状态的控制设备。它接受输入信号或偏差信号，按预定的控制规律给出控制信号（操作量），送到执行元件（放大器）或被控对象。 系统（System）：为实现预期的目标而将有关部件（部分）互联在一起的整体。 系统输出，也称被控量