第9章轮系精品.pptVIP

例 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速, 转动方向如图示，其余各轮齿数为 试： （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4的转速； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。 解： （1）该轮系为定轴轮系 （2） （3）蜗杆传动可用左右手定则判断蜗轮转向↓。然后用画箭头方法判定出转向: 方向: 　????已知图所示定轴系中各轮齿数：z1=z2=20，z3=60，z3′=z4′=20，z4=z5=40。试求传动比i14和i15，并判断w4和w5相对w1的转向。（设定输入w1的转向如图兰色箭头） 例 如图所示轮系中，已知：单头蜗杆转向和旋向， Z2=56，Z2’=50，Z3=80，Z4’=30，z5=50且齿轮2‘和齿轮4同轴线 求：i15及齿轮5的转向 解： 传动比大小：  方向：如图所示 轮5方向: (1)公式只适用于轮A、轮K和行星架H的轴线相互平行或重合的情况。 (2)等式右边的正负号，按转化轮系中轮A、轮K的转向关系，用定轴轮系传动比的转向判断方法确定。当轮A、轮K转向相同时，等式右边取正号，相反时取负号。 需要强调说明的是:这里的正、负号并不代表轮A、轮K的真正转向关系，只表示行星架相对静止不动时轮A、轮K的转向关系。 (3)转速nA、nK和nH是代数量，代入公式时必须带正、负号。假定某一转向为正号，则与其同向的取正号，与其反向的取负号。 待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 注意： 例9-2 如图为一大传动比行星减速器。 已知其中各轮的齿数为z1=100、z2=101、 z2′=100、z3=99。 试求传动比i H1 。 9.3 行星轮系传动比的计算 解 齿轮1为活动中心轮，齿轮3为固定中心轮。双联齿轮为行星轮，H为行星架。 9.3 行星轮系传动比的计算 例9-4 如图所示由锥齿轮组成的行星轮系中，各齿轮的齿数为z1=21、z2=18、z2′=42、z3=48，转速n1=100r/min， 试求行星架H的转速nH。 9.3 行星轮系传动比的计算 9.3 行星轮系传动比的计算 9.4 组合轮系传动比计算 组合轮系一般是由定轴轮系与行星轮系或由若干个行星轮系复合而构成的。 对于组合轮系，既不能转化为单一的定轴轮系，也不能转化为单一的行星轮系，所以不能用一个公式来求解其传动比。 求解组合轮系传动比时必须首先将各个基本的行星轮系和定轴轮系部分划分开来，然后分别列出各部分传动比的计算公式，最后联立求解。 例9-5 如图所示轮系中，已知各轮齿数z1=20、z2=30、z3=20、z4=30、z5 =80，轮1的转速n1 =300r/min。求行星架H的转速nH 9.5 轮系的应用 9.5.1 实现相距较远的 两轴之间的传动 当两轴间距离较远时，如果仅用一对齿轮传动，如图中虚线所示，则两轮的尺寸 图为实现相距较远的两轴之间传动的定轴轮系 必然很大，从而使机构总体尺寸也很大，结构不合理;如果采用一系列齿轮传动，如图中实线所示，就可避免上述缺点。 9.5.2 获得大的传动比 采用定轴轮系或行星轮系均可获得大的传动比，尤其是行星轮系能在构件数量较少的情况下获得大的传动比。 9.5.3 实现换向传动 在主动轴转向不变的条件下，利用轮系中的惰轮，可以改变从动轴的转向。 9.5.4 实现变速传动 在主动轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴获得多种工作转速。 如图的汽车变速箱，Ⅰ轴为输入轴，Ⅲ轴为输出轴，通过改变齿轮4及齿轮6在轴上的位置，可使输出轴Ⅲ得到四种不同的转速。一般机床、起重机等设备上也都需要这种变速传动。 * * 第9章 轮系 9.1 轮系及其分类 9.2 定轴轮系传动比的计算 9.3 行星轮系传动比的计算 9.4 组合轮系传动比计算 9.5 轮系的应用 1.主要内容 轮系的类型及应用，轮系的传动比计算。 2.重点、难点提示 重点为轮系传动比的计算和转向的确定。难点为组合轮系传动比的计算。 由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。 但在机械中，往往需要把多个齿轮组合在一起，形成一