第九章.ppt

第9章 MATLAB工具箱简介 9.1 符号数学工具箱简介 顾名思义，符号数学是以符号(如a，b，c，x，y，z)为对象的数学，区别于以数字为对象的MATLAB基本部分。在大学教育中，符号数学是每门课都用到的，因此，专门以不到100美元提供给大学生的版本(Student Edition of MATLAB)中就包括了这个工具箱。 国外用MATLAB介绍科学计算的教科书中，大概有15%~20%的例题和习题会用到这个工具箱。 考虑到在大学教学中，推理还是一项基本功。而且在大多数大学课程中，也没有太复杂的推理。一般说，把数值计算交给计算机做，绝大多数老师还是能接受的，如果把推理也交给计算机，对教学是否有利，可能会有较大争议。 9.1.1 Symbolic工具箱的主要功能 (1)用符号定义各种函数(syms，symop)等； (2)对这些函数式进行代数和三角运算，包括因式分解(factor)、变量置换(subs)等； (3)微分和积分运算(diff，int)等； (4)函数的整理和化简(simplify，simple)等； (5)可变精度的运算； (6)解非线性方程(solve)、微分方程(dsolve等； (7)线性代数和矩阵运算(linsolve)等； (8)拉普拉斯变换(laplace)、傅里叶变换等 9.1.2 符号数学式的表示方法1 Symbolic工具箱要能分析字符串的含义。首先要对符号变量作出定义，用语句“x = sym(x)；”就定义了x是一个字符串变量，此后键入的算式f=3*x^2+5*x+2，或y=sin(x)就具有了符号函数的意义，f和y也自然成为字符串变量。 如果一个数学符号表示式中有多个符号，如 z = a*t^2+b*t+c 可以用多个符号变量定义语句放在此式前面。 syms a b c t 9.1.2 符号数学式的表示方法2 为了节省篇幅，表中尽量选了一些简单的推导式，实际上可以推导很繁的式子。一般说来，在公式推导意义下使用MATLAB是很方便的。只是不给自变量赋以数值，而代之以符号，其语句为。 syms 自变量1 自变量2 自变量3 … 以后的编程和普通MATLAB程序完全相同。其执行的结果自然是表达式而不是数值解。如果要做进一步的工作，例如化简、代换、代入数值、解联立方程等等，那就需要对这个工具箱有较完整的了解。 9.2 系统仿真(Simulink)工具箱 Simulink是面向框图的仿真软件，有以下功能： (1)用方框图的绘制代替程序的编写。构成系统框图有三个步骤，即选定典型环节、相互联接和给定环节参数。都可以用鼠标和键盘来完成。 (2)仿真的建立和运行是智能化的。首先，画好了框图并存起来，它就自动建立起了仿真的方程；其次，在运行时用户可以不给步长，只给出要求的仿真精度，软件会自动选择步长，使得仿真具有最快的速度。 (3)输入输出信号来源形式的多样化。这就扩大了仿真系统与各种外部软件和硬件的接口能力。 9.2.2 环节库及框图的建立1 环节库及框图的建立2 1．环节库及其输入 在Simulink中，设有几十种典型环节，分列在信号源（Sources）、输出信号漏（Sinks）、线性（Linear）、非线性（Nonlinear）、离散（Discret）、联接（Connections）等几大类图标子菜单中。要开始建立框图，可在MATLAB的命令窗中，键入simulink，屏幕上会出现两个视窗。一个是上述的几类库图标，另一个是供绘制框图用的空白视窗，如图9.1。 双击Sources图标，屏幕上将弹出信号源中包含的所有子图标，如图9.1左下方所示。包括常数信号、信号发生器、阶跃信号、斜坡信号、重复序列、时钟信号、随机序列、从文件输入、从工作空间输入等十多种。 环节库及框图的建立3 双击Sinks图标，屏幕上弹出的子图标如图9.1右下方所示。其中包括示波器、X-Y记录仪（X坐标是状态变量）、数字显示、输出到文件、输出到工作空间等等。 Linear图标下的库，包含放大环节、纯积分环节、纯微分环节、传递函数模型、零极增益模型、状态空间模型、相加器等等。读者可自行打开其他库来查看其内容，此处从略。 为了建立所需的框图，可以用鼠标器拖曳的方法，将所要的环节移到那个空白的文件中，排列在需要的位置上。 环节库及框图的建立4 2．环节的联接 把各环节的端口按框图联接起来，联接的方法是把鼠标指在线段的始端，按下左键不放，移动鼠标，一直引到线段的终点端口再释放。此时在终点上将出现箭头。一般环节都只有一个输入端，有些环节如乘法器、逻辑运算等具有双输入端，相加器则可能有更多的输入端，需要先定义输入端的数目。 3．环节参数的设定 用“双击左键”的方法，逐个打开各个环节的参数设定窗口以修改其中的参数，这些参数