第十章 火电厂热工控制.ppt

2. 双冲量比值控制 H W D 特点：可有效克服虚假水位，长时间D与W的偏差将导致水位大偏差 流量调节 调节机构 W D + - 控制系统原理图 K1 K2 调节结束时，调节器输入为零 假定在额定负荷（D=D0）时，有H=Hr 上两式相减得： 控制系统原理图 3. 单级三冲量控制 给水系统稳定时W=D ，因此有： 讨论： （1）若KW=KD D0 （2）若KWKD （3）若KWKD 特点：具有单冲量和双冲量控制的优点，但对比值参数要求严格。 D H Hr 4. 串级三冲量控制 H W D Gc1(s) Kv Gp(s) - r H D Δw + Gd(s) Gff(s) Gc2(s) 特点：具有单冲量和双冲量控制的优点，比值参数的误差可通过主调节器校正。 Δ PI ∑ Δ PI W D H H0 μ 控制系统结构图 Gc1(s) Kv Gp(s) - r H D Δw + Gd(s) Gff(s) Gc2(s) 控制系统原理图 5. 300MW单元机组给水控制系统实例 * 过程控制 第十章 火力发电厂大型单元机组的自动控制 §10-1 大型单元机组的生产过程及其对控制的要求 §10-2 单元机组负荷控制系统 §10-3 燃烧过程的控制系统 §10-4 锅炉给水控制系统 §10-5 蒸汽温度控制系统 §10-1 大型单元机组的生产过程及其对控制的要求 大型单元发电机组是由锅炉、汽轮发电机和辅助设备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、汽机的做功及发电机的发电协调配合完成发电生产。由于其工艺流程复杂，设备众多，管道纵横交错，有上千个参数需要监视、操作或控制，而且电能生产还要求有高度的安全可靠性和经济性，因此，大型机组的自动化水平受到特别的重视。 单元制机组 热力发电过程 μ N T PT H 最重要的控制系统 单元机组负荷控制系统 燃烧控制系统 汽包水位控制系统 汽温控制系统 §10-2 单元机组负荷控制系统 一、 负荷控制系统的控制任务： 在保持主汽压力PT稳定的前提下，紧密跟踪电网对机组负荷的要求。 N pT B Vs μ μ N pT B 负荷对象特性： GpB(s) Gpμ(s) GNB(s) GNμ(s) μ N pT B μ N pT B 多变量对象 特点： 有自衡能力，机快炉慢； 炉侧燃料量的扰动频发。 控制方案： GpB(s) Gpμ(s) GNB(s) GNμ(s) μ N pT B PID PID 1. 锅炉跟踪方式（炉跟机） 特点：系统响应速度快，但机组稳定性差。 锅炉 汽机 机调 炉调 PT N B 2. 汽机跟踪方式（机跟炉） GNB(s) GNμ(s) GpB(s) Gpμ(s) μ pT N B PID PID 特点：机组稳定性好， 但系统响应速度慢。 锅炉 汽机 机调 炉调 PT N B 3. 机炉协调方式 锅炉 汽机 机调 炉调 PT N B PS N0 GpB(s) Gpμ(s) GNB(s) GNμ(s) μ N pT B PID PID 以炉跟机为基础的双向补偿协调控制系统 以炉跟机为基础的单向解耦协调控制系统 + μB μT PT _ + _ NE + N0 锅炉控制器 P0 汽机控制器 锅炉 P0-PT 汽机 _ (a) 以炉跟机为基础的单向解耦协调控制系统 + μB μT PT _ + _ NE + N0 锅炉控制器 P0 汽机控制器 锅炉 P0-PT 汽机 _ PD (b) 以机跟炉为基础的单向解耦协调控制系统 _ _ + μB μT PT _ NE + N0 P0 汽机控制器 锅炉 汽机 (a) 锅炉控制器 ΔP N0-NE 以机跟炉为基础的单向解耦协调控制系统 + + PD (b) _ _ + μB μT PT _ NE + N0 P0 汽机控制器 锅炉 汽机 锅炉控制器 ΔP N0-NE 直接平衡协调控制系统 △ ÷ D P ∑ P0 D ∑ △ PI N0 NE 锅炉 + P1 PT _ μB △ I I μT _ _ + × + 汽机 §10-3 燃烧过程的控制系统 一、燃烧控制的基本任务 （1）维持蒸汽压力稳定；——燃料控制 （2）保证燃烧过程的经济性；——送风控制 （3）维持炉膛压力稳定； ——引风控制 燃烧控制系统由三个子系统构成： 燃料控制、送风控制、引风控制。 二、 汽压调节对象的动态特性 μ pb D pT B pb D pT pT B Vs μ 自衡对象 1. 燃料控制系统 PI PI Gp(s) GD(s) P0 PT D ΔB B 控制系统原理图 控制系统结构图 串级控制