交流电动机软启动分析与设计.doc

绪论 交流电动机是工农业中用得最多的一种电动机，其容量从几十瓦到几千千瓦，在国民经济的各行各业应用极为广泛。例如：在工业方面：中小型的轧钢设备、各种金属切削机床、轻工机械、矿山上的卷扬机和鼓风机等，都用交流电机来拖动；农业方面：水泵、脱粒机、粉碎机和其他农副产品加工机械，也都是用交流电动机拖动。此外，在日常生活中，交流电动机也用得很多。 但是交流电机的也有缺点，特别是在其起动过程中。交流电动机起动时的大电流对电网造成了很大的冲击，急激变化的起动转距增大了电机振动与噪声，也使机械负载遭受较大冲击，影响设备精度。特别是大容量电机的起动问题，一直困扰着人们。本课题就是研究交流电机的起动方法进而解决交流电动机的软起动以及安全生产所需要的各种保护而进行的。 1.1 交流电动机的起动过程分析 1.1.1 交流异步电动机的起动分析 当交流电动机加上三相对称电压，如果电磁转矩大于负载转矩时，电动机就从静止状态过渡到稳定运行状态。这个过程就交流电动机的起动。普遍使用的异步电动机 （鼠笼式）的主要起动性能是指起动电流 （）和起动转矩（）。 1.1.2 交流异步电动机起动电流分析 异步电动机起动时，转速ｎ＝0，转差率ｓ＝1，旋转磁场以同步速切割转子，在短路的转子绕组中感应很大的电流，引起定子电流也跟着急剧增加，以至定子电流很大。图（1-1） 其中、几分别表示定子绕组电阻和转子绕组电阻折合值；、分别表示定子漏抗和转子漏抗折合值；、为励磁电阻和励磁电抗；为定子电流；三为转子电流折合值；为励磁电流；ｓ为转差率。 由图可见（其中ｓ＝1，），若忽略激磁电路。可把起动时的异步电动机看成一个由电阻和电抗串联的电路，其中： ；　；。 由此可以分析出起动电流有两个分量，即稳态分量和按指数规律衰减的瞬态分最。瞬态分最的时间常数很小，因而很快衰减，所以异步电动机的起动电流通常认为就是稳态分量，于是得起动电流为： …………………………（1-1） 　　　　如果近似的认为则可得到： ………………………………（1-2） 可见，异步电动机的起动电流与外加的电压成正比，而与短路阻抗成反比。在额定电压下起动，由于短路阻抗很小，所以起动电流很大，可达倍的额定电流。 我们再通过图(1-2)异步电动机起动矢量图分析一下其起动电流成分和功率因数及两者在电机起动过程中的变化情况。由图可见在很大的起动电流中。有功电流占较小一部分，而无功电流占很大一部分，则起动时电机的功率因数中。很小（0.02左右）。随着电机的起动，功率因数上升，起动电流减小，并且有功分量逐渐增加，无功分量逐渐减小。 三相异步电动机起动电流过大，会造成电网电压下降，这有两方面的影响：（1）是对电动机本身，由于电压太低起动转矩下降很多（与成正比）当负载较重时，可能起动不了；（2）影响由同一台配电变压器供电的其它负载。 从式 （1-2）可以看出，降低最初起动电流有如下三种方法：（1）降低电源电压；（2）加大定子边电阻或电抗；（3）加大转子边电阻或电抗。 1.1.3 交流异步电动机起动转矩分析 电动机起动过程中，为了能让生产机械转动起来。必须大于负载转矩如图(1-3)所示：曲线1是异步电动机的曲线，曲线2和3是两种不同的负载特性曲线。 为了能起动起来，必须要求线段长度大于线或线才行。起动程中的转动方程为： ………………………………（1-3） 式中J是整个系统的转动惯量：/是异步电动机转子的角加速度。 从上式看出，为了让异步电动机能顺利地加速到额定转速。在整个起动过程中，必须要求电磁转矩M始终大于负载转矩。另外，在相同的转动惯量下，转矩差值越大，加速越快，起动过程越短。　 从三相异步电动机机械特性中知道，如果在额定电压下直接起动电动机，由于最初起动瞬间主磁通中约减小到额定值的一半。功率因数又很低，造成了很大的最初起动电流，而最初起动转矩却并不大。图（1-4）所示为三相异步电动机直接起动时的机械特性与电流特性，其中曲线1是起动电流特性。曲线2是机械特性。而最初起动转矩过小有时可能不能起动。因为只有在的条件下。电动机才能正常起动。 一般地说，如果异步电动机轻载和空载起动。直接起动的起动转矩就可以了，但是如果重载起动，例如且要求起动过程快时，直接起动就可能不够了。图(1-3)中忽略了激磁电路的影响（）且时有，得到最初的起动转矩， 由 得…………（1-4） 代入（1-4）得到： ………………（1-5） 式中是定子相数；是定子电压；p是电机的极对数： 从上式看出，三相异步电动机的最初起动转矩有以下特点： 　　(1)在给定电机定子频率及参数条件下，最初起动转矩与电压认的平方成正比； 　　(2)当电压和频率一定时，越大，就越小； (3)加大起动转矩的方法可以适当加大转子电阻。但不能过分，否则最初的 　　　　　　起动转矩反而可能