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第六章 望远镜机架形式 6.1 两轴望远镜机架 6.2.1 机架形式分类 1）轴的结构上分 在机械结构上，望远镜的机械轴必须用一组轴承来确定其方向并获得足够的刚度，而轴承的布局是其重要的结构特征之一：若轴承设置在后继轴的两侧，则称为“双支”结构，若轴承设置在后继轴的一侧，则称为“单支”结构。根据两根机械轴是双支或单支的不同状况，可将望远镜机架分为几种类型： 2）从第一轴的的方向上分 6.2.2 各机架类形的特点 1）单支结构从力学性能上讲不如双支结构，但却赢得了必要的空间，具体来讲是： 第一轴单支结构，该轴前方（对赤道式是北天极，对地平 式是天顶）的观测天区不受阻挡。 第二轴单支结构，其观测天区几乎不受任何阻挡，并且镜 筒后端易于放置终端设备或目镜。 2）赤道式机架只需用一根轴（极轴）就可以实现对恒星的跟踪。 3）地平式机架由于其（相对于重力方向的）结构对称性，在相同的允许变形条件下，其体积较小，重量较轻。特别适合于大型望远镜。 4）地平式机架和水平式机架都存在“速度盲区”（某一根轴的跟踪速度达无穷大）。因前者盲区在天顶附近，对观测较为不利；后者盲区在南点和北点附近，观测基本不受影响。 各类机架举例 德国式 赤道叉式 英国式 赤道轭式 马蹄轭式 马蹄式 澳洲3.9米英澳 望远镜（AAT） 地平叉式 美KECK10米 拼镜面主动光学望远镜 盘轴式机架 6.2.3 避免极区难观测的改进设计 避免极区挡光的叉式望远镜 避免极区挡光的轭式望远镜 6.3 特殊机架形式 6.3.1 单轴望远镜机架 6.3.2 球体望远镜 a）球体 b）滚轮方位驱动 c）滚轮高度驱动 6.3.3 倾斜第二轴机架 6.3.4 重力变形固定不变的二镜系统 两镜具有重合(同轴)的方位旋转轴，但各自独立转动，方位角均从南点开始量度，分别为A1为和A2。 两镜的倾斜角度固定不变：第一镜(平面镜)法线的天顶距为θ1；第二镜轴线的天顶距对同轴系统为θ2 。 工作原理 6.3.5定日镜和定天镜 定日镜和定天镜为平面镜系统，不能成像；作为望远镜的前端设备，其作用是跟踪运动的观测目标，将其平行光的方向改变为某一固定方向，以便后方固定望远镜进行观测。因为单独的平面镜在体积和重量上总比望远镜的镜筒要小得多，故采用定日镜或定天镜和固定望远镜组合的方法有利于减小跟踪系统的制造难度，特别是对于有大型终端设备（如光谱仪）的望远镜。 采用定日镜或定天镜的缺点是在原有望远镜主镜的基础上要增加一块或两块相同尺寸的镜子（平面镜），更因斜入射而口径损失的缘故，平面镜的尺寸还要更大。因此该系统不宜用于大型望远镜。还有，由于斜入射光路存在光偏振现象，故而也不适合于需进行光偏振分析的望远镜，如太阳磁场望远镜。 （1）定日镜 1）光路： 平面镜绕极轴作周日转动以跟踪天体目标，反射光方向 沿极轴方向。 4）后继光路 5）像场旋转 定日镜的入射光、反射光以及法线都处于赤经圈平面内。选择此平面中与入射光垂直的方向作为参考矢量，显然在跟踪过程中，矢量经平面镜的反射像也必然始终处于同一经圈平面内。也就是讲反射像是以周日运动速度绕极轴转动的；而后方光路（镜筒）是固定不动的，故而像场以周日运动速度作匀速旋转。 （2）定天镜 第二平面镜通常采用地平式机架。 常用光路为两平面镜大致处于南北方向且第二平面镜的反射光线沿正北水平方向。 2）原理 以第一平面镜的中心为顶点，以极轴为旋转轴，以观测星的赤纬的余角为半顶角作一对圆锥，则根据简单的平面镜反射原理，任一时刻来自目标星的入射光（主光线）和反射光（主光线）就分别位于这两个圆锥面之上，而一镜法线则位于这一对圆锥的对称平面（天赤道平面）上。 3）第一平面镜跟踪运动的速度 图左部所示为第一平面镜法线以及入射光、反射光在天赤道平面上的投影。在任意时刻，如入射光的投影与反射光的投影相差时角，则第一平面镜法线与入射光的投影就相差时角 t/2。这说明只要第一平面镜法线以周日运动之半的速度匀速转动，就能实现对恒星跟踪，即 3）两镜调整自由度（以两镜同处于一子午面的设计为例） 为了适应观测目标的不同的赤纬角，第二平面镜应该有俯仰角度调整，并同时使第一平面镜沿南北方向作相应移动以保持有效通光口径。 在一定的赤纬观测范围，第二平面镜可能对第一平面镜的入射光束会