发那科系统数控机床调试.docVIP

FANUC系统的数控机床的调试 汤彩萍 摘 要 数控机床是高度机电一体化的产品 随着他在我国制造业的普及使用 了解其控制原理 安装调试过程及故 障维修方法显得日趋重要 以FANUC0i系统加工中心的调试为例 介绍了配置FANUC系统的数控机床的一般调试步骤 1）数控机床机电联调电气前期工作 根据数控机床的具体功能要求需做以下调试前期工作 1 机床电气的设计 根据机械设计人员提出的电气 设计任务书 进行机床外围强电部分的电路图设计和数控 系统弱电部分的设计 2 数控系统的配置 根据机床的功能规格和参数 提供FANUC0i的系统配置清单 3 电器元件的订购 根据电气控制要求 提供需外 购的电器元件的清单 4 PMC程序的编制 根据机床动作设计要求 用 FAPTLADDER 语言编制用户梯形图 5 机床电柜的配作 待FANUC0i控制系统及其他 电器元件到货后 根据电气原理图 电气元件接线图和电 柜布置图进行元器件在电柜内的安装 6 机床床身的连线 电柜配好后 可与机床本体进 行连线 进行操作台 机床行程开关 伺服电机等部件的 接线工作 2 加工中心的调试步骤 调试分2大步 数控系统外围的调试 称为强电调 试 数控系统为适应具体数控机床需要而调整机床参数 调试PLC用户程序 称为弱电调试 2.1 强电调试 在整机通电前 断开至CNC单元 伺服单元的电源 插头 这是一项安全措施 以防止不正确的电源进入造成 数控系统的损坏 2.1.1 电源电压准备 为保证人身和设备的安全 必须首先确认各种电源电 压是否正常 如进线电源 DC24V 伺服变压器副边电 压等 2.1.2 各控制回路的调试 1 用电器的工作 对照图纸 分别使各用电器正常工作 如照明回路 2 CNC的启动 停止 以上各种电源电压正确之后 可以启动CNC 启动 停止电路如图1所示 CNC启动后 LCD出现显示 图1 CNC启动 停止控制回路 3 紧停回路 按下FANUC机床操作面板上的紧停按钮 机床立刻 停止运动 保证机床的安全 一般情况下 超程检测由 CNC通过参数处理 称为软件限位 外部的限位开关是 不必要的 然而 为了避免由于伺服反馈系统发生故障而 使机床移动超出软件限位值 为了使机床能停下来 必须 安装行程限位开关 称为硬件限位 当开关被挡铁压上 后 CNC复位并进入紧停状态 伺服电机和主轴电机减速直 至停止 机床立刻停止移动 机床紧停回路如图2所示 图2 紧急停止控制回路 2.2 弱电调试 在CNC伺服接通之后 LCD出现报警 这是因为没 有设置机床参数 可先不理会他 所谓参数 是指当 CNC与机床组合在一起之后 为了最大限度地发挥 CNC 机床的功能而设置的值 每一步都需按照数控系统说明书 的说明来调整 对于一台出厂后没做过任何调整的系统 调试步骤如下所述 2.2.1 核对系统功能参数 FANUC的每台数控系统出厂时都带有随机参数表 在FANUC0i中9900号以上的参数即为系统功能参数 他规定了一些基本功能 系统出厂时已设好 用户需按照 此表核对设置 2.2.2 控制轴设定 FANUC0i的机床参数号从0 8999 如P1020是字 节轴型参数 P代表参数 A1表示第1轴 A2表示第2 轴 A3表示第3轴 有关控制轴的参数如下 P1020 各轴编程时的轴名称 P1022 在基本坐标 系中设定各轴的名称 注意 该参数一定要设置 否则将 不能进行G02 G03插补 P1023 各轴的伺服轴号 其 设定值与控制轴号相同 P1010 CNC 控制轴数 P8130 总控制轴数 2.2.3 伺服引导 伺服引导是指进给伺服系统的参数初始化 没有进行伺 服引导前LCD上出现417号报警 按伺服控制放大器的说明 书操作 若有参数设定不合理 即出现报警 报警的处理参 见FANUCAC伺服电机 系列参数手册做相应的调整 2.2.4 主轴引导 主轴引导是指主轴伺服系统的参数初始化 没有进行 主轴引导前 LCD上出现750号 751号报警 设定主轴 电机型号代码 P4133 以及参数P4019.7=1 P4019.7= 1表示第4019号机床参数是位 bit 参数 其bit7=1 进行自动 系列主轴参数初始化 然后 CNC断电 再通 电 参数初始化才能生效 P4019.7自动参数初始化之后 复位为0 2.2.5 PMC模块参数和系统参数的设置 PMC即PLC 用来完成机床辅助功能的控制 在系 统相应的页面进行设置 2.2.6 PMC梯形图 LADDER 的调试 这一步的工作量相当大 需与机械工作人员密切配 合 共同进行 一起分析调试过程中出现的问题 更为重 要的是 调试人员对各功能的接口信号和参数必须十分熟 悉 有深刻的理解 对于接口信号 应该明确的是 PMC除了与机床的各种信号装