理论力学--力学习题+答案.pptVIP

( ); （3）质量为m的质点，自A点以初速度v0 向上斜抛。试问质点在落地前，其加速度大小、方向是否发生变化？（空气阻力不计） （ ）; [例11-1] 基本量计算 (动量，动量矩，动能);质量为m长为l的均质细长杆，杆端B端置于水平面，A端铰接于质量为m，半径为r的轮O边缘点A,已知轮沿水平面以大小为w的角速度作纯滚动，系统的动量大小为（ ），对点P的动量矩大小为 （ ），系统动能为（ ）。 ;【解】因为按图示机构，系统可分成3个刚块：OA、AB、和轮B。首先需找出每个刚块的质心速度： ;（3）轮B作平面运动，其质心B的运动轨迹为水平直线，所以B点的速度方向恒为水平，在图示瞬时 ，方向水平向左。;【解】;把坐标原点放在船的左侧位置： ;例9-9 如图所示，均质杆AB长为l，铅垂地立在光滑水平面上，求它从铅垂位置无初速度地倒下时，端点A的轨迹。;系统的动量矩守恒。;;(b);例11-3 图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数k =3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA，在铅直位置时的角速度至少应为多大？;如图所示，均质杆AB质量为m，长为l，由图示位置（ ）无初速度地倒下，求该瞬时A端所受到地面的约束反力。;例10-13;细长杆作平面运动，欲求aB, 则必先求ac,;[例3] 均质圆柱体A和B的重量均为P，半径均为r，一绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，绳重不计且不可伸长，不计轴O处摩擦。;选圆柱B为研究对象;选圆柱B为研究对象;由动量矩定理：;[例11-6] 图示系统中，均质圆盘A、B各重P，半径均为R，两盘中心线为水平线，盘B作纯滚动，盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问重物由静止下落距离h时重物的速度与加速度以及AD段、AB段绳拉力。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动。);上式求导得：;解法二：也可分别取研究对象;例11-7 重G2=150N的均质圆盘与重G1=60 N、长l=24 cm的均质杆AB在B处用铰链连接。求（1）系统由图示位置无初速地释放。求AB杆经过铅垂位置B’点时的速度、加速度及支座A的约束力。思考：若轮与杆焊接结果又如何？若AB杆上还受力偶矩M=100 N·m作用结果又如何？;（2）用动能定理求速度。;（3）用动量矩定理求杆的角加速度ε 。;例11-4 两根均质直杆组成的机构及尺寸如图示；OA杆质量是AB杆质量的两倍，各处摩擦不计，如机构在图示位置从静止释放，求当OA杆转到铅垂位置时，AB杆B 端的速度。;【思考与讨论】 ;(2)如图所示，楔块A向右移动速度为v1,质量为m的物块B沿斜面下滑，它相对于楔块的速度为v2，求物块B的动能TB。（ ）;（3）如图所示，质量可以忽略的弹簧原长为2L，刚度系数为 k，两端固定并处于水平位置，在弹簧中点挂一重物，则重物 下降x路程中弹性力所作的功 。（ ）;（4）如图所示，平板A以匀速v沿水平直线向右运动，质量为 m，半径为r的均质圆轮B在平板上以匀角速度ω朝顺时针方向 滚动而不滑动，则轮的动能为（ ）;3．如图所示，重为G的小球用两绳悬挂。若将绳AB突然剪断，则小球开始运动。求小球刚开始运动瞬时绳AC的拉力及AC在铅垂位置时的拉力。 ;（2）任意位置时：;例9－6 质量为M的大三角形柱体，放于光滑水平面上，斜面上另放一质量为m的小三角形柱体，求小三角形柱体由静止滑到底时，大三角形柱体的位移。;1.选择题;C;C;(1)取整个系统为研究对象，; （2）由质心运动定理求约束反力： ;两根质量各为8 kg的均质细杆固连成T 字型，可绕通过O点的水平轴转动，当OA处于水平位置时, T 形杆具有角速度? =4 rad/s。求该瞬时轴承O的反力。; ; 3、如图所示，摆由均质细杆OA和均质圆盘组成，杆 质量为m1，长为L，圆盘质量为m2，半经为r。;[例10-10] 质量为m半径为R的均质圆轮置放于倾角为? 的斜面上，在重力作用下由静止开始运动。设轮与斜面间的静、动滑动摩擦系数为f、f′，不计滚动摩阻，试分析轮的运动。;1、设接触面绝对光滑。;[例10-11] 均质圆柱，半径为r，重量为Q，置圆柱于墙角。初始角速度?0，墙面、地面与圆柱接触处的动滑动摩擦系数均为 f ，滚阻不计，求使圆柱停止转动所需要的时间。;将（4）式代入（1）、（2）两式，有;例9－6 电动机的外壳固定在水平基础上，定子的质量为m1，转子质量为m2 ，转子的