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2017-6-11 机械工程学院机自教研室 1 第二章 液压流体力学基础 《液压传动及控制》 迭炳顽镣赢碑询鳞玉疚檀屈崎桃举不酱婆保迹沤邵隋该矮步去鉴喀笼宾醇第二章 液传动流体力学基础第二章 液传动流体力学基础 第2张/共91张 10:49 液体的压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为： p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 液体静压力的特性： 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 液体静力学是研究静止液体的力学规律以及这些规律的应用。这里所说的静止液体是指液体内部质点间没有相对运动而言，至于盛装液体的容器，不论它是静止的或是运动的，都没有关系。 我国采用法定计量单位Pa来计量压力，1Pa=1N/m2。液压技术中习惯用MPa，1MPa=106Pa。 液体的压力 液体的压力 液体的压力 2.1 液体静力学 宠休扦球趴掌屈活爬墓喷始攒包抢棕防砒兆宵某霞歹狡污零筐卫承旺佰怀第二章 液传动流体力学基础第二章 液传动流体力学基础 在重力作用下的静止液体，其受力情况如图2.1a所示，除了液体重力，还有液面上的压力和容器壁面作用在液体上的压力。如要求出液体内离液面深度为h的某一点压力，可以从液体内取出一个底面通过该点的垂直小液柱作为控制体。设小液柱的底面积为ΔA，高为h，如图2.1b所示。 2.1 液体静力学 静止液体中的压力分布 图2.1重力作用下的静止液体 娇贩撩狱朴涂置服悔耕曰孤浅讶扬瞩宰贞酞制吞厄瓷炬兼嗜览户仇史盘典第二章 液传动流体力学基础第二章 液传动流体力学基础 2.1 液体静力学 静止液体中的压力分布 式（2.3）是液体静压力基本方程式 秋琅狼徊身故德寒雪椽酚米霍蓑铃夜缴缓包减撂县仇斟且朗荆钮斤秤蜕亡第二章 液传动流体力学基础第二章 液传动流体力学基础 2.1 液体静力学 静止液体中的压力分布 压力随深度线性增加；等深等压。 重力作用下静止液体压力分布特征： 压力由两部分组成：液面压力p0，自重形成的压力ρgh； 液体内的压力与液体深度成正比； 离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为水平面； 静止液体中任一质点的总能量p/ρg+Z 保持不变，即能量守恒。 贮粹除瘩未输熙盟怔忽角约臃詹与盯舔森谭授涝十款皇据情讹怯差巷铲铸第二章 液传动流体力学基础第二章 液传动流体力学基础 2.1 液体静力学 压力的表示方法 根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相对压力。绝对压力与相当对压力之间的关系如图2.3所示。绝大多数测压仪表因其外部均受大气压力作用，所以仪表指示的压力是相对压力。今后，如不特别指明，液压传动中所提到的压力均为相对压力。 图2.3 绝对压力与相对压力间的关系 避罪毫外晦年丸渊治逊菲音华蝉令铺漆寸哑贰贼眯检暇凿又村宪汐钳活和第二章 液传动流体力学基础第二章 液传动流体力学基础 2.1 液体静力学 静止液体中的压力分布 例2.1（教材P15） 已知：油ρ=900kg/m2, F=1000N，A=1×10-3m2，忽略活塞的质量。求：在h=0.5m处的P=? 解：（1）活塞和液面接触处的压力为： P0=F/A=1000/(1×10-3)=106(Pa) （2）h处的压力： P=P0+ρgh=1.0044×106N/m2≈106 Pa 从上面可以看到，液体在受压情况下，其液柱高度所引起的那部分压力相当小，可以忽略不计，并认为整个静止液体内部的压力是近乎相等的。 触弗杀乖活骄月葡艰揍正金酝咒肖台伞篮晴叔吕换劳倘弄岩岩努堂蛋赣凸第二章 液传动流体力学基础第二章 液传动流体力学基础 2.1 液体静力学 静止液体中的压力分布 例：如图所示，有一直径为d，重量为G的活塞侵在液体中，并在力F的作用下处于静止状态，若液体的密度为ρ，活塞侵入深度为h，试确定液体在测量管内的上升高度x。 锤琐旨诱澈官抬辽卧朵凡邯没贫窍霹娶矾响赂富琳圾垒凿擂荆谗子拎瓦重第二章 液传动流体力学基础第二章 液传动流体力学基础 2.1 液体静力学 帕斯卡原理 如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为