嵌入式系统与应用-Chapter08-嵌入式C语言程序设计.pptVIP

嵌入式代码的编写方法 无操作系统代码的编写 基于操作系统代码的编写 无操作系统代码的编写 无操作系统——前后台程序 应用背景 功能需求特别简单，如：家电 执行的功能相对单一，如：红绿灯 片内资源受限（RAM），如：51单片机系统 开发过程，如：测试某个模块 无操作系统代码的编写 优点： 代码结构简单 占用资源少，没有操作系统的开销 缺点： 嵌入式系统完备的实时性难以达到 要手工维护多个任务的同时运行、共享资源的访问、任务间通信，程序流程难以控制 无操作系统代码的编写 程序结构的划分（前后台） 前台，用中断完成，用于快速响应异步事件，一般简短精悍，可以迅速完成 后台，主程序及其子程序完成，用于做事件的后续处理，一般用于做耗时的数据后续处理 一般情况下，前台中断函数负责发送消息标志，后台程序检测该标志，并进行响应的消息处理 无操作系统代码的编写 void main (void){ Initial(); while(1){ if ( TestMsg( MSG_SOME_KEY_DOWN ) ){ FunKeyProc(); ClearMsg( MSG_SOME_KEY_DOWN ); } else if ( TestMsg( MSG_UPDATE_OUT ) ){ UpdateDisplay(); ClearMsg( MSG_UPDATE_OUT ); } else if ......  } // 清看门狗，进低功耗 } 无操作系统代码的编写 前台处理 __interrupt void TIMER_ISR(void) { SendMsg(MSG_UPDATE_OUT ); } 消息处理宏 #define MSG_SOME_KEY_DOWN 0x0000000F #define MSG_UPDATE_OUT 0unsigned int MsgQueue; #define SendMsg(msgId) ( MsgQueue |= msgId ) #define TestMsg(msgId) ( MsgQueue msgId ) #define ClearMsg(msgId) ( MsgQueue = ~msgId ) 无操作系统代码的编写 无操作系统代码编写的要领： 1、中断函数响应异步事件，但一般只做简单的处理，只要高实时性的动作可以放在中断中 2、耗时的操作，实时性要求不强的处理，尽量放在主函数中 3、消息处理一般可以采用位变量的方式，可以用在前后台之间的通信和任务间的通信 4、当两个异步事件同时发生的时候，主函数中靠前的消息处理函数优先执行（优先级） 5、不管优先级如何，下一个“就绪” 的任务只能等到前一个处理完成之后，才能得到执行（非抢占式调度） 基于操作系统代码的编写 uCOS-ii的代码编写方式Void Main(){ OSInit(); OSTaskCreate(Task0, (void *)0,...); OSTaskCreate(Task1, (void *)0,...); ... OSStart();... } 基于操作系统代码的编写 uCOS各个任务可以独立编写void Task0 (void *pdata) /*任务0的执行代码*/ { /* Application specific initialization */ while (1) { /* Task specific code */ OSTimeDly(100); } } void Task1 (void *pdata) /*任务1的执行代码*/ { /* Application specific initialization */ while (1) { /* Task specific code */ } } 基于操作系统代码的编写 基于操作系统代码编写的要领： 必须调用OS的延迟、等待函数，否则无法进行任务切换 任务之间的通信采用OS提供的接口解决，通常用信号量、消息队列等，不要擅自定义全局变量 任务的功能划分要简明清晰，不要混杂其他模块的功能 当不需要某些系统提供的功能时，应当通过OS配置文件去除掉，以降低系统对资源的消耗 嵌入式程序员应该知道的0x10个问题 嵌入式程序员应该知道的问题 用预处理指令#define声明一个常数，用以表明1年中有多少秒？ 嵌入式程序员应该知道的问题 写一个标准宏MIN，这个宏输入两个参数并返回较小的一个？ 嵌入式程序员应该知道的问题 预处理器标识#error的目的是什么？ 嵌入式程序