高校液压与气动第3章执行元件.pptVIP

橡胶圈密封 磨损后能自动补偿、并且密封性能会随着压力的加大而提高,结构简单、应用广泛。 左图采用了Y形橡胶圈，使两唇面向油压，以便在压力油作用下使两唇张开。 如果压力波动较大、运动速度较高，则须考虑在Y形密封圈中添加支撑件。 二、液压缸的组成部分 橡胶圈密封 磨损后能自动补偿、并且密封性能会随着压力的加大而提高,结构简单、应用广泛。 上图中采用的是O形橡胶圈。 二、液压缸的组成部分 活塞杆密封 指活塞和活塞杆之间的密封。 二、液压缸的组成部分 活塞杆密封 V形和Y形密封圈在安装时都须将两唇面向油压。 注意 二、液压缸的组成部分 缸盖密封 一般采用O形圈密封。 二、液压缸的组成部分 缓冲装置 利用活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分液体封住，迫使液体从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件制动，避免活塞和缸盖的相互碰撞。 常用的缓冲装置有： 节流口可调式缓冲装置 节流口变化式缓冲装置 二、液压缸的组成部分 当活塞上的凸台进入端盖凹腔后，圆环形回油腔中的液体只能通过针形节流阀流出，从而使活塞制动。 调节节流阀开口，可改变制动阻力大小。 节流口可调式缓冲装置 这种缓冲装置起始缓冲效果好，随着活塞向前移动，缓冲效果逐渐减弱，因此它的制动行程较长。 二、液压缸的组成部分 活塞上开有变截面的轴向三角节流槽。 节流口变化式缓冲装置 活塞移近端盖时，回油腔油液只能经过三角槽流出，使活塞受到制动作用。 随着活塞的移动，三角槽通流截面逐渐变小，阻力作用增大，因此，缓冲作用均匀，冲击压力较小，制动位置精度高。 二、液压缸的组成部分 排气装置 由于液体中混有空气或液压缸停止使用时空气侵入，在液压缸的最高部位常会聚积空气。 若不排除就会使缸的运动不平稳，引起爬行和振动，严重时会使液体氧化腐蚀液压元件。 二、液压缸的组成部分 液 压 与 气 压 传 动 技 术 人民邮电出版社 液 压 与 气 压 传 动 技 术 人民邮电出版社 概 述 液压传动系统中的执行元件，是将流体的压力能转化为机械能的元件。 执行元件驱动机构作直线往复或旋转（或摆动）运动。 执行 元件 压力 流量 力（转矩） 速度（转速） 第一节 液压缸 一、液压缸的作用、类型和特点 1、液压缸的作用 液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的执行元件，它主要是用来输出直线运动（也包括摆动运动），实现直线的往复运动。 第一节 液压缸 一、液压缸的作用、类型和特点 2、液压缸的类型 1）活塞式液压缸 双杆活塞缸 单杆活塞缸 2）柱塞式液压缸 3） 伸缩式液压缸 按结构形式，可以分为： 双杆活塞缸 活塞两侧的活塞杆直径相等。 工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍。 进、出油口位于缸筒两端； 工作台移动范围约为活塞有效行程的二倍。 进、出油口在活塞杆上，或用软管连接在缸筒两端； 双杆活塞缸 当活塞左右运动对应的油压和输入流量相同时，两个方向上输出的推力和速度就是相等的。 设：A - 活塞的有效面积；D、d—活塞和活塞杆的直径； q—输入流量；?p1、p2—进、出口压力； ηm、ηv—缸的机械效率、容积效率 单杆活塞缸 只在活塞一端有活塞杆，缸的两腔有效工作面积不相等。 安装也有缸筒固定和活塞杆固定两种，进、出油口根据安装方式而定。 工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍。 单杆活塞缸 速度和推力计算式 单杆活塞缸 单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油，这种连接方式称为差动连接，此缸称为差动缸。 此时液压缸两腔压力相等，但两腔活塞的工作面积不相等，活塞将向有杆腔方向运动。 向液压缸右腔输油，左腔通油箱，活塞向左运动。 单杆活塞缸 单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油，这种连接方式称为差动连接，此缸称为差动缸。 1.在不增加输入流量的情况下提高活塞的运动速度； 2.输出力降低了。 特点 柱塞液压缸 1.柱塞式液压缸是单作用液压缸，即靠液压力只能实现一个方向的运动，回程要靠自重（当液压缸垂直放置时）或其它外力； 2.用两个柱塞缸组合，也能用压力油实现往复运动； 特点 柱塞液压缸 3.柱塞运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此，柱塞和缸筒的内壁不接触，缸筒内孔只需粗加工即可。 特点 增压缸 在某些短时或局部需要高压的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合作用。 其工作原理如图所示。 一、单作用增压缸 单作用增压缸不能连续向系统供油。 增压缸 在某些短时或局部需要高压的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合作用。 二、双作用增压缸