哈工大课件——第12章非线性动态电路的暂态过程.pptVIP

图为非线性动态电路，设非线性电阻电压电流关系为 iR= 1.389 ? 10-3 uR2，(uR ?0) (单位：A，V)，非线性电感? =1.067?10-3iL2 (单位：Wb，A)，直流电压源US=60V，阶跃电压源 ?uS=3?(t)V。求t0时的响应uR。 动态电阻和动态电感分别为 画出直流电源单独作用时计算平衡状态的等效电路如图，求得 代入三要素公式得 平衡状态解答与小信号解相加得 小信号线性等效电路如图 所示。它是一阶线性动态电路，并且为零状态。由图得 基本要求：了解状态平面的概念和状态轨迹的画法。 状态平面：以(x1，x2)为坐标点的x1—x2平面。 状态轨迹：将t看作参变量，并设 t=0+，t1，t2… ， 对应x1和x2将在x1－x2平面上描绘出一条以[x1(0+)，x2 (0+)]为起点的轨迹，称为状态轨迹。 状态平面分析法：在状态平面上绘制状态轨迹，通过分析状态轨迹的几何性质，进而研究动态电路的特性的方法。 如果已知状态变量的初始值和，由式(12.29)可求得 t0 时的解，记作 (12.30) (12.29) 设二阶非线性自治电路的状态方程为 绘制状态轨迹的方法： 在给定初始值x1(0+)及x2 (0+) 的情况下，求出微分方程(12.31)的解x2=F(x1) ，根据这一解答画出状态轨迹。 (1) 求出方程(12.29)的解x1(t)