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时间序列分析1)
时间序列分析;按时间顺序产生和排列的观察数据序列称为时间序列
某地近60个月的月平均气温如下:
;从概率论知,如果x是某个随机现象(或随机试验结果)的总称(每个月的平均气温),做一次试验(观察一次)只能获得x的一个取值X,它是一个样本值(普通的数),以一定的概率出现,将一系列样本值按时间顺序排列起来,就得到时间序列x1, x2, …xt, …,每个xt均为一个随机变量
从实质上看,时间序列是一连串按固定时间间隔排列的随机变量;时间序列x1, x2, …xt, …,下标t为整数变量,代表等时间间隔的增量,如第t天,第t时刻,第t次等,随时间流逝,往往只能得到时间序列的一个现实
所获得的数据最为重要和有用的特性,就是观测值之间的依赖关系或相关性,这种相关一旦被定量地描述出来(模式识别),就可以从系统的过去观察值预测其将来的值,
用来分析各种相依有序的离散数据集合的方法称为时间序列分析
另一种研究方法是将x1, x2, …xt, …,看为一个随机向量( x1, x2, …xt, …)或随机过程{xt | t ∈T};传统的时间序列分析法;现代的时间序列分析方法;时间序列的参数模型; xt= π1 xt-1+ π2 xt-2+…+ at (1)
其中at是正态的白躁声序列,其均值为常数,不妨假定为0,即:
E[ at ]=0
E[ at at-k]= σa2 当k = 0
E[ at at-k]= 0 当k 0
上面假定表明,白躁声at序列中的各个随机变量彼此不相关,没有任何统计联系
以B表示后移算子,即B xt= xt-1, Bk xt = xt-k
则(1)变为:
(1- π1 B- π2 B2 -…)xt= at; 改写为
π(B) xt= at
求逆
xt=ψ(B) at
展开
xt= at + ψ1 at-1+ ψ2 at-2 +… (2)
式(2)表明一个时间序列 xt可以认为是由一个相互独立的白躁声序列 at 通过一个线性滤波器(1,ψ1 ,ψ2 ,…)而产生;自回归(AR)模型;式(3)中的假定;AR(p)模型平稳的条件;AR过程的自相关函数ρk;一阶自回归模型AR(1);ρk;AR(1)的两种特殊情况;广义平稳过程{xt};滑动平均模型MA(q);MA模型的自相关系数;ρk;MA(1)的自相关系数;自回归滑动平均模型ARMA;ARMA(2,1);ARMA(p,q)的自相关系数;由(7)式可以看出,q为ARMA(p,q)模型中滑动平均的记忆部分。在k=q+1后(即kq),其自相关系数显示出纯自回归过程的特性,即kq时,滑动平均部分就不起作用了,故ARMA(p,q)的自相关系数也具有拖尾的性质
当k=0
r0=φ1r-1+…+φp rp+σa2-θ1r-1(x,a)-…-θq r-q(x,a)
再分别将k=1,…p代入(7)共得到p+1个方程
解出r0 , r1 ,…, rp, 进一步求出ρk ;求ARMA(1,1)的自相关系数; r0=[1+θ12 - 2φ1θ1]σa2/[1- φ1 2]
r1=[(1+φ1θ1)(φ1- θ1)]σa2/[1- φ1 2]
r2=φ1r1 rk= φ1rk-1 k2
ρ1= [(1+φ1θ1)(φ1- θ1)] / [1+θ12 - 2φ1θ1]
ρ2= φ1 ρ1
ρk= φ1 k-1ρ1
结论:自相关函数从初值ρ1开始,呈指数衰减,这反映该过程滑动部分只有一个周期的记忆。;时间序列模型的特性;格林函数Gj;AR(1)的格林函数;ARMA(2,1)的格林函数;逆函数 Ij;系统的可逆性是指逆函数Ij的有界性,它是对ARMA模型滑动平均参数θ1 , θ2 ,… , θq所 附边的一种约束条件:
设vk为 vq - θ1 vq-1 - θ2 vq-2- …- θq=0的根
系统可逆的条件为
|vk|1 (Ij 有界) k=1,2,…,q
如果违反可逆条件: Ij →∞ (当j→∞)
由 xt= ∑j=1∞ Ij xt-j + at 意味着过时越久的xt对现在的xt影响越大,没有实际意义;偏相关函数φkk;设真实模型是AR(2): xt =φ21 xt-1 -φ22 xt-2+ at
则 ρj=φ21ρj-1+φ22ρj-2 j=1,2,…
ρ1=φ21ρ0+φ22ρ1 ρ2 - ρ12
ρ2=φ21ρ1+φ22ρ
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