浙大《控制理》在线作业答案.docVIP

单选题 1.1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分环节, 其中属于典型环节的是: A 13 B 234 C 123 D 1234 正确答案:D 单选题 2.不属于非线性特性的是： A 齐次性 B 饱和特性 C 继电器特性 D 死区特性 正确答案:A 单选题 3.伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启动电压，这反映了电机的: A 齐次性 B 饱和特性 C 继电器特性 D 死区特性 正确答案:D 单选题 4.下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是： A 劳斯判据 B 输人输出曲线直接记录法 C 李沙育图形法 D 补偿法 正确答案:A 单选题 5.理想运算放大器的满足条件不包括： A 放大倍数为无限大 B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大 C 通频带无限大 D 输入输出呈线性特性 正确答案:B 单选题 6.利用matlab进行控制系统实验属于： A 物理仿真 B 半物理仿真 C 数字仿真 D 实物验证 正确答案:C 单选题 7.控制系统性能分析，一般不包括： A 快速性 B 准确性 C 稳定性 D 可实现性 正确答案:D 判断题 8.MATLAB与Basic、Fortran以及C语言比较，语法规则更简单，编程特点更贴近人的思维方式，在工程计算方面的编程效率高于其它编程语言。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 9.一般而言，只要在阶跃信号输入下系统的时域响应能符合设计要求，则在其它任何信号输入下，系统的动态性能指标能满足要求。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 10.一些情况下可以利用死区特性抑制干扰，提高系统抗干扰的能力。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 11.复合网络法可以用来模拟典型环节传递函数。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 12.超调量是指响应曲线超过阶跃输入的最大偏离量。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 13.Bode图、Nyquist曲线都是分析系统频率响应的工具。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 14.同一控制系统表示可表示为不同的模型如传递函数模型、零极点增益模型、状态空间模型等。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 15.电子模拟装置的基本部件是运算放大器，被用来作为积分器、比例器、加法器、系数器等运算部件。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 16.MATLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的根轨迹。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 17.MATLAB中函数“rlocus”的功能是求系统的根轨迹。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 18.峰值时间对于过阻尼系统它是响应从终值的10％上升到90％所需要的时间。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 19.随动系统又称伺服系统或伺服机构。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 20.MATLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的频率响应。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 21.随动系统采用的二极管全波相敏整流器实质上是一种开关解调器。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 22.根据系统模型设计的模拟电路图是唯一的。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 23.系统的非线性特征可以通过不同的线路图进行模拟。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 24.MATLAB不提供任何应用程序接口。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 25.在MATLAB命令窗口内输入a=10:5:20，则a的值是 [10 15 20]。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 26.输入信号为单位冲激函数时，求出系统的输出响应，称为单位阶跃响应。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 27.Simulink是对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 28.系统的非线性特性只有坏处。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 29.功率放大器提供足够的电流供直流力矩电机使用，为了隔离功率放大器与力矩电机，放大器要求具有较低的输出阻抗和较高的输入阻抗。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 30.相关测量法是将被测系统的输出信号与参考信号sinwt和coswt分别相乘，然后在基波的整数周期内积分并求其平均值，则可得到基波分量的实部和虚部，同时抑制直流分量、高次谐波和噪声。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 31.系统动态性能指标可用时域法来分析，也可用系统的频率特性来评价。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 32.一般来说控制系统的模拟方法有两种：一种是