控制工程基础第6章习题解答.pptVIP

控制工程基础;1－3 仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说明其工作原理并绘制系统框图。;解： 当合上开门开关时， u1u2，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥路达到平衡（ u1＝u2），电机停止转动，大门开启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带动绞盘使大门关闭；;;第1章 习题解答;第1章 习题解答;解： 对a)图所示液位控制系统： 当水箱液位处于给定高度时，水箱流入水量与流出水量相等，液位处于平衡状态。一旦流入水量或流出水量发生变化，导致液位升高（或降低），浮球位置也相应升高（或降低），并通过杠杆作用于进水阀门，减小（或增大）阀门开度，使流入水量减少（或增加），液位下降（或升高），浮球位置相应改变，通过杠杆调节进水阀门开度,直至液位恢复给定高度，重新达到平衡状态。;第1章 习题解答;第1章 习题解答;2-1 试建立图示各系统的动态微分方程，并说明这些动态方程之间有什么特点。;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;2-4 利用拉氏变换求解下列微分方程。;3）;2-6 证明图示两系统具