MATLAB-SimMechanics机构动态仿真.pptVIP

4.1 SimMechanics简介 SimMechanics是Matlab仿真中的一个工具箱，同时结合Simulink、Matlab的功能。利用SimMechanics模块框图对机构运动进行建模和动态仿真。通过一系列关联模块来表示机构系统,在仿真时通过SimMechanics可视化工具将机构系统简化为机构结构的直观显示。 模块组包含刚体子模块组（Bodies）、约束与驱动模块组（ConstraintsDrivers）、力单元模块组（Force Elements）、接口单元模块组（Interface Elements）、运动铰 模块组（Joints）及 传感器和激励器模块组 （SensorsActuators） 和辅助工具模块组 （Utilities）。 4.2.1 刚体子模块组（Bodies） 4.2.2 约束与驱动模块组（ConstraintsDrivers） 4.2.3 力单元模块组（Force Elements） 4.2.4 接口模块组（Interface Elements） 4.2.5 运动铰模块组（Joints） 4.2.6 传感器与激励器模块组（SensorsActuators） 4.2.7 辅助工具模块组（Utilities） 4.2.1 刚体子模块组（Bodies） 双击此模块，弹出