过程控制——对象动态特性的测定.pptVIP

第七节 调节对象动态特性的实验测定 一、反应曲线试验法； 二、脉冲反应特性（矩形波）试验法； 三、频率特性试验法； 四、机组启动→运行→停车数据动态分析法。 此外尚有随机函数试验法，其基础为相关函数，计算工作量较大，目前在制冷空调自控工程中应用尚少。 方法：输入阶跃干扰 作为输入信号，记录下输出信号（被调参数） 随时间变化的特性曲线。 特点：此法比较简单，容易实现。 方法：在短时间内，在输入端加入一矩形波干扰作用，记录下输出端被调参数曲线。 特点：反应曲线与脉冲反应曲线均是随时间而变化的。 它们分别称为反应特性和脉冲反应特性。亦称为过渡函数和脉冲过渡函数。 方法：在输入端加周期性的干扰（如谐波信号输入），输出信号（被调参数）亦为周期性波动。分析输出信号振幅与输入信号振幅之比随频率变化的关系以及输出信号与输入信号相位差随频率而变化的关系，并由次来确定对象的动态特性。 特点：输出信号与输入信号相位差为 ，振幅比为 。若改变输入信号的频率，则相位差与振幅比亦随之改变。采用此法需要正弦发生器等设备，测试工作量亦比较大。 方法：制冷界工程人员习惯于让对象（如电冰箱，空调器）在规定的环境条件下启动、运行、最后停车，对需要的参数作动态自动记录，绘成曲线（如电冰箱冷冻室温度动态特性），和数学模型的计算机数值解进行比较。 例2-4 某厂恒温室，容积51.5 （面积16.3 ，高3.15 ），要求恒温20℃ ℃，由电加热器加热送风温度。室内有40W 日光灯三盏和三人操作，换气次数10次/h，试验时，先将空调装置稳定运转在额定工况附近，然后突然增加或减少电加热器功率 作为阶跃干扰输入，同时记录送风口、回风口及空调室内温度变化，将记录数据绘成反应曲线，见下图。 * 用实验方法测定制冷空调对象动态特性的方法 一、反应曲线法（亦称飞升曲线法） 二、脉冲反应曲线法（矩形波反应曲线法） 三、频率特性法 四、机组启动→运行→停车数据动态分析法 例题1：干式空调系统 例题2：淋水室 例题2：淋水室 *