下一代的车载网络-FlexRay-FujitsuGlobal.PDFVIP

下一代的车载网络 – FlexRay 下一代的车载网络 - FlexRay 富士通微电子（上海）有限公司 2006年 1 下一代的车载网络 – FlexRay 目录 简介 2 FlexRay 的优势 3 FlexRay的应用 6 FlexRay节点运算 7 FlexRay 帧和信号 9 富士通微电子提供的FlexRay解决方案 10 简介 FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导整个汽车电子产品控 制结构的发展方向。FlexRay是继CAN 和LIN之后的最新研发成果，可以有效管理多重安全和舒适 功能：譬如，FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。 本篇技术背景报告为我们大致介绍了FlexRay在车内网络中的应用，并描述了其网络协议，包括 帧格式、拓朴、总线信号和节点状态转移。报告中还对FlexRay和CAN进行了比较，最后还附加了 有关FlexRay芯片的资料以及得益于富士通微电子美国公司的开发支持。基于博世公司的许可，富士 通已经推出了FlexRay初学者套件和FlexRay 控制器应用型标准产品（ASSP ）。 FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。FlexRay联盟 （FlexRay Consortium）推进了 FlexRay的标准化，使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。富士通集团是FlexRay联盟的准成员， 同时还是AUTOSAR(汽车开放系统架构组织)、JasPar( 日本汽车软件平台和架构)的正式成员。 2 下一代的车载网络 – FlexRay FlexRay的优势 FlexRay关注的是当今汽车行业的一些核心需求，包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，更 全面的拓扑选择和容错运算。 因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络最高性能极 限为1Mbps。而FlexRay两个信道上的数据速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒， 因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。 图1-FlexRay 拓扑 FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力 可实现通过硬件完全复制网络配置，并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓 扑，如总线、星型和混合拓扑（见图1）。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配 置分布式系统。 另外，FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求。譬如 说，分布式控制系统通常要求同步数据传输。 为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。静态通信段可 以提供有界延迟，而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带